[实用新型]一种取袋装置

权利要求书

1.一种取袋装置，其特征在于，包括：平移机构、抓取机构和顶料机构；

所述平移机构用于带动所述抓取机构的移动，使所述抓取机构靠近或者远离所述顶料机构；所述顶料机构用于储存布袋来料并上料；

所述抓取机构用于抓取布袋，所述抓取机构具有第一吸附单元和第二吸附单元，所述第一吸附单元和第二吸附单元共同作用，在层叠的布袋中抓取单独一个布袋并使其保持稳定地平铺状态。

2.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一升降驱动件和安装板；

所述第一升降驱动件安装于所述平移机构，所述第一升降驱动件用于驱动所述安装板的升降，所述第一吸附单元和第二吸附单元设于所述安装板。

3.根据权利要求2所述的一种取袋装置，其特征在于，所述第一吸附单元为吸盘，所述吸盘为两个以上，两个以上的所述吸盘间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种取袋装置，其特征在于，所述第二吸附单元为胶纸粘结组件，所述胶纸粘结组件设于所述第一吸附单元的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种取袋装置，其特征在于，所述胶纸粘结组件包括放卷辊、收卷辊以及导向辊；

所述放卷辊和收卷辊均设于所述安装板的上方，分别用于胶纸的放料和收料；

所述导向辊为两根以上，并且均转动设于所述安装板，用于引导胶纸的传送。

6.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述顶料机构包括料箱、顶板和第二升降驱动件；

所述顶板活动设于所述料箱内，所述顶板用于支撑布袋，所述第二升降驱动件用于驱动所述顶板相对于所述料箱移动。

7.根据权利要求6所述的一种取袋装置，其特征在于，所述料箱为顶端开口的结构，所述料箱的顶端间隔分布有多个毛刷，所述毛刷的刷层朝所述料箱的内部延伸出一部分。

8.根据权利要求6所述的一种取袋装置，其特征在于，所述顶料机构还包括定位单元，所述定位单元用于控制所述料箱内布袋的顶起距离。

9.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征在于，所述平移机构包括支架和移动模组，所述支架用于支撑所述移动模组，所述移动模组用于驱动所述抓取机构的移动。

10.根据权利要求9所述的一种取袋装置，其特征在于，所述支架上设有检测器，所述检测器用于检测所述抓取机构是否有抓取到布袋。