[实用新型]一种电机输出轴的上料装置

权利要求书

1.一种电机输出轴的上料装置，其特征在于：包括料斗、顶料组件、输送组件和推料组件，所述输送组件包括输送轨道以及与输送轨道相连的直线振动器，所述输送轨道上设置有输送槽，所述输送槽的宽度大于轴杆的直径并小于齿轮的外径；所述料斗设置在输送轨道的一侧，顶料组件和推料组件沿输送轨道的送料方向顺次布置；所述顶料组件包括设置在料斗内的顶料块以及与顶料块相连的顶料驱动器，所述顶料驱动器用于驱使顶料块沿竖直方向移动，所述顶料块的顶面为向输送轨道倾斜的斜面，以使顶起的物料落入到输送轨道上；所述推料组件用于将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴推回至料斗中。

2.根据权利要求1所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述料斗的底部设置有贯穿的穿槽，所述顶料块设置在穿槽处；所述顶料驱动器设置在料斗的下方。

3.根据权利要求2所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述料斗的内底面倾斜设置，且所述穿槽位于料斗内底面的高度最低处。

4.根据权利要求1所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述输送轨道上相对料斗的另一侧设置有挡料板。

5.根据权利要求4所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述推料组件包括固定在挡料板外侧的吹气管，所述挡料板上设置有与吹气管对接的通孔，所述吹气管用于向通孔吹气以将轴杆未插入到输送槽的电机输出轴吹入到料斗中。

6.根据权利要求4所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述挡料板靠近输送轨道出口的一端固定有挡块，所述挡块位于输送轨道的上方并用于阻挡轴杆未插入到输送槽的电机输出轴沿输送轨道移动。

7.根据权利要求4所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述挡料板的外侧设置有光电开关，所述挡料板上设置有与光电开关对接的穿孔，所述光电开关用于向穿孔发射光束以检测输送轨道上与穿孔相对应位置是否有电机输出轴。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述电机输出轴的上料装置还包括存料台，所述存料台位于输送轨道出口所在的一端，且存料台上设置有贯穿其自身并与输送槽对接的存料槽。

9.根据权利要求8所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述存料台的下方设置有顶升组件，所述顶升组件用于顶起存料槽中的电机输出轴。

10.根据权利要求9所述的电机输出轴的上料装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升杆以及用于驱使顶升杆沿竖直方向移动的顶升驱动器。