[实用新型]售货柜

说明书

本实用新型提供了一种售货柜，包括：柜体，柜体设有容纳腔；门体，设于柜体，用于开启或关闭容纳腔；摄像头，设于门体，摄像头朝向容纳腔，以获取容纳腔内的图像；其中，摄像头包括广角摄像头或可旋转摄像头。受益于广角摄像头较大视场角以及可旋转摄像头能转动的特点，可以克服柜体对获取容纳腔内图像产生遮挡的缺陷。在不开启门体的情况下，也能随时获取整个容纳腔内的图像。因此不需要在门体上设置角度传感器等部件，简化售货柜的结构。

技术领域

本实用新型属于售货设备技术领域，具体而言，涉及一种售货柜。

背景技术

目前，售货柜安装有用户获取内部图像的摄像头，摄像头通常与角度传感器配合使用，当柜门相对于柜体开启到设定角度时，控制摄像头启动并获取柜体内的图像。

之所以在门体开启一定角度再开启摄像头，是为了避免柜体对摄像头获取图像产生遮挡。然而，增加角度传感器等部件会导致售货柜的结构复杂，组装工艺要求较高，且具有失效的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提出了一种售货柜，包括：柜体，柜体设有容纳腔；门体，设于柜体，用于开启或关闭容纳腔；摄像头，设于门体，摄像头朝向容纳腔，以获取容纳腔内的图像；其中，摄像头包括广角摄像头或可旋转摄像头。

本实用新型提供的售货柜，柜体内设置有容纳腔，容纳腔内用户放置货品，用户拉动门体而可以对内部的货品进行拿取。摄像头朝向容纳腔，从而使得摄像头可以获取容纳腔内的图像。

在一种可能的应用中，通过摄像头获取的图像，可以确定货品是否缺货，进而可以通知商家及时补货。或者，通过摄像头获取的图像，确定货品的售卖情况，使得商家可以确定不同货品是否畅销。

摄像头的种类可以为广角摄像头，广角摄像头具有市场角大的优点，能够在较短的拍摄范围内，拍摄得到较大面积的景物。因此，在门体上设置广角摄像头，不需要开启门体也能够获取整个容纳腔内的图像。

摄像头的种类还可以为可旋转摄像头，即可旋转摄像头转动连接于门体。需要获取容纳腔内的图像时，可以控制可旋转摄像头相对门体旋转。随着可旋转摄像头的转动，可旋转摄像头可以获取容纳腔内各处的图像。例如，可旋转摄像头从上到下拍摄形成长图。

示例性地，可以在门体上设置电机组件，电机组件与可旋转摄像头相连接，使得电机组件可以驱动可旋转摄像头相对门体转动。

通过在门体上设置广角摄像头或可旋转摄像头，需要获取容纳腔内的图像时，受益于广角摄像头较大视场角以及可旋转摄像头能转动的特点，可以克服柜体对获取容纳腔内图像产生遮挡的缺陷。在不开启门体的情况下，也能随时获取整个容纳腔内的图像。因此不需要在门体上设置角度传感器等部件，简化售货柜的结构，降低对售货柜的加工难度。而且，通过减少零部件数量，也能够有效降低售货柜的损坏率，减少售货柜部分功能失效的风险。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的售货柜，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，门体具有第一侧边框和第二侧边框，摄像头与第一侧边框的距离为L1，摄像头与第二侧边框的距离为L2，0.5≤L1/L2≤2。

在该设计中，门体具有第一侧边框和第二侧边框，以门体转动连接于柜体进行示例性说明，门体的第一侧边框转动连接于柜体，用户可以对门体的第二侧边框进行拉动，从而拉动门体相对柜体转动。