[实用新型]一种可变距型胶暗箱治具

说明书

本实用新型公开了一种可变距型胶暗箱治具，包括治具支架，所述治具支架下方设有抓手，所述治具支架下端设有导轨，所述抓手上端设有与导轨配合的滑动轴承，所述抓手通过驱动装置移动设置在所述导轨下方。本实用新型采用一种可变距型胶暗箱治具，取代人工拿放产品，机械装置替代人工劳动力，节约用工成本，提高生产效率，可对不同排列方式的产品进行抓取，应用广泛，以及利用导轨做导向支撑，双抓手同时进行抓取产品，整排产品受力均匀，产品不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种可变距型胶暗箱治具。

背景技术

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，在化工制品行业里组合式胶暗箱的装箱方式90%以上是人工手动装箱，效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。组合式胶暗箱产品装箱排列方式采用五个一排，相邻两个产品开口方向上下相反摆放，这样摆放装箱时每层产品可对上一层产品起到很好地支撑作用，按照这样的规则装箱，产品的排列会出现两种排列方式即正反正反正，反正反正反。实现自动化抓取的机械装置是解决人工装箱的一大难题。

例如，中国专利公开号CN105798894B，公开日2018年07月06日，名为“一种可翻转箱体的抓取机械手”，包括：支撑机构、位移调整机构、夹取机构和气动控制回路。支撑机构由连接臂、固定夹板和固定板组成；位移调整机构由活动夹板、导杆和导套、气压杆和气压缸组成；夹取机构由夹取圆盘、伺服电机、同步带和同步轮组成；气动控制回路由气压软管、直动减压阀、电磁控制换向阀组成。该机械手可通过气动控制回路整节夹取夹取力，以适应对重量箱体的抓取。伺服电机通过同步带带动同步轮旋转，可控制主动夹取盘正反旋转任意角度，从动夹取盘和箱体随之旋转，使得夹取机构在抓取箱体后可调整箱体的姿态。

现有专利存在的缺点是：（1）若干产品排列完成后，机械手直接抓取两端，中间产品会受到自身重力作用产生一个竖直向下的力，整排产品无法保持在同一水平面上，抓取过程中产品会呈现出弧线的形状，极易在装箱过程中产品掉落；（2）产品的排列方式共有两种，现有技术的机械手无法实现两种排列方式的产品抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决排列后的产品受重力作用无法保持在同一水平而造成产品掉落的问题，提供一种使得整排产品受力均匀，避免产品掉落的可变距型胶暗箱治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可变距型胶暗箱治具，包括治具支架，所述治具支架下方设有抓手，所述治具支架下端设有导轨，所述抓手上端设有与导轨配合的滑动轴承，所述抓手通过驱动装置移动设置在所述导轨下方。

所述可变距型胶暗箱治具可设置在生产线上，用于抓取胶暗箱，实现自动装箱功能。所述抓手上端设有滑动轴承，所述抓手通过驱动装置移动设置在导轨下方。组合式胶暗箱产品装箱排列方式是五个一排，相邻两个产品开口方向上下相反摆放，这样摆放装箱时每层产品可对上一层产品起到很好地支撑作用，按照这样的规则装箱，产品的排列会出现两种排列方式即正反正反正，反正反正反。现有技术中，采用人工装箱的方式，为了降低人工成本和提高工作效率，发明此机械结构进行产品抓取。当需要抓取五个一排的胶暗箱时，所述抓手伸入胶暗箱内将胶暗箱夹紧，所述抓手与抓手之间通过驱动装置驱动夹紧将五个一排设置的胶暗箱抓起。采用导轨和多个抓手夹紧的方式，结构稳固，抓取方便。

作为优选，所述治具支架包括竖直设置的立板、水平设置在立板上方的顶板，所述导轨位于所述立板的下端，所述抓手位于所述立板的下方，所述驱动装置设置在治具支架上。

作为优选，所述抓手包括通过滑动轴承移动设置在导轨上的抓手气缸、竖直设置在抓手气缸的输出轴输出端的夹板，所述抓手气缸沿导轨移动方向上的两端均设有夹板，所述抓手气缸位于一一对应的抓手气缸上的两个夹板之间，所述抓手气缸的输出轴的轴线与导轨长度方向水平设置。所述抓手通过驱动抓手气缸两端的夹板将胶暗箱夹紧，所述抓手上的夹板移动方向与抓手在导轨上移动的方向水平设置。