[实用新型]用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置

权利要求书

1.用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，包括工作台(1)、屏幕托架(2)、工作台(1)上且能前后向运动的滑台(3)、滑台(3)上方且能上下运动与左右向运动的精雕组件(4)和滑台(3)上的吸座(5)；其特征在于，所述吸座(5)沿左右向设于滑台(3)的后部，所述滑台(3)的前部左右并排设有两个屏幕托架(2)，两个屏幕托架(2)分别用于放置加工前和加工后的屏幕(7)，所述精雕组件(4)的前侧设有机械手(6)，多片屏幕(7)前后并排设于屏幕托架(2)上，所述屏幕托架(2)的后侧设有能供机械手(6)穿过的缺口；所述机械手(6)包括水平设置且位于精雕组件(4)下方的吸附组件(8)和精雕组件(4)前侧且用于驱动吸附组件(8)上下运动的升降机构；所述吸附组件(8)的下侧设有吸盘(9)，其能90°翻转至沿左右向设置，其能在屏幕托架(2)与吸座(5)之间运动。

2.根据权利要求1所述的用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，其特征在于，所述精雕组件(4)上且位于精雕组件(4)与机械手(6)之间设有挡水帘。

3.根据权利要求1所述的用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，其特征在于，所述升降机构包括精雕组件(4)前侧下部的安装座(10)、安装座(10)上且竖向设置的升降气缸(11)、安装座(10)下方且沿左右向设置的下横板(12)、安装座(10)上方且沿左右向设置的上横板(13)和升降气缸(11)左右两侧的两根滑杆(14)，所述下横板(12)的上侧中部与升降气缸(11)的伸缩杆的下端固定连接，所述上横板(13)位于升降气缸(11)与精雕组件(4)之间；两根滑杆(14)均竖向设置，其滑动设于安装座(10)上，其分别位于下横板(12)的左右两端与上横板(13)对应端之间；所述吸附组件(8)设于下横板(12)的下侧。

4.根据权利要求3所述的用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，其特征在于，所述吸附组件(8)包括翻板、翻转气缸和翻板下侧的四个吸盘(9)；所述翻板为沿左右向设置的矩形板，其为中空结构，其通过软管与抽真空结构连接；四个吸盘(9)呈与翻板配合的矩形分布，所述翻转气缸设于下横板(12)的下侧中部与翻板的上侧之间以驱动翻板90°翻转。

5.根据权利要求4所述的用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，其特征在于，所述屏幕托架(2)包括前后并排设置的两块侧板和两块侧板之间且左右并排设置的两个齿状夹持部；所述侧板沿左右向设置，其设于滑台(3)上，其中部设有供翻板穿过的矩形缺口；两个齿状夹持部相对设置且其内侧前后并排设有多个锯齿，所述屏幕(7)位于两个齿状夹持部之间且其端部位于相邻两个锯齿之间。

6.根据权利要求1所述的用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，其特征在于，所述滑台(3)上且位于吸座(5)的后方设有定位结构，所述吸座(5)为矩形台且其通过管路与抽真空结构连接；所述定位结构包括滑台(3)上的定位气缸(15)、L形且与屏幕(7)配合的L形定位板(16)和L形定位板(16)与定位气缸(15)之间的调整连接件(17)，所述L形定位板(16)位于吸座(5)后侧的一个角的后方，所述定位气缸(15)位于吸座(5)的后方外侧且其由后至前斜向吸座(5)设置，所述L形定位板(16)位于屏幕(7)的后方且其两条臂与屏幕(7)对应侧边平行；所述定位气缸(15)伸展让L形定位板(16)的两条臂分别顶靠在屏幕(7)的后侧边和左侧边或右侧边上以进行定位。

7.根据权利要求6所述的用于屏幕加工且能自动上下料的精雕装置，其特征在于，所述调整连接件(17)包括竖向设置且与定位气缸(15)垂直的竖板和竖板上侧且沿定位气缸(15)所在方向设置的横板，所述竖板的后侧与定位气缸(15)的伸缩杆的前端固定连接；所述横板垂直于竖板，其上并排设有两条条形孔，其前端固定在L形定位板(16)的弯折部的后侧；所述条形孔沿定位气缸(15)所在的方向设置且其内沿竖直方向设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的下部固定在竖板的顶部以将横板锁紧固定。