[实用新型]一种桌面型四轴智能3D打印机

说明书

本实用新型提供一种桌面型四轴智能3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括整体框架，所述整体框架的内侧安装有光轴，所述光轴的外壁连接有CoreXY平面龙门架，所述CoreXY平面龙门架的一端连接有X轴，所述整体框架的底部固定安装有两个铝型材，所述铝型材的顶部安装有旋转成形平台。本实用新型通过设置有旋转成形平台，步进电机带动小齿轮2GT20齿同步轮转动，通过同步带传动带动大齿轮2GT60齿同步轮转动，进而带动旋转底盘转动，从而带动成形平台的转动，完成极角的增减，θ轴的进给，当θ轴匀速运动，打印喷头在非零位置固定并挤出耗材即可打印出圆弧曲线，其中滑轮5和滑轮固定座6组成的滑轮套装，在整个成形平台中起承载支撑作用。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种桌面型四轴智能3D打印机。

背景技术

增材制造俗称3D打印，是直接将虚拟的数字化实体模型转变为产品，极大地简化了生产流程，降低研发成本，缩短研发周期，使得任意复杂结构零部件的生产成为可能。目前，3D打印技术在汽车、医疗、航天航空、工业设计、建筑等领域都有应用。当前，全球范围内新一轮科技与产业革命正在萌发，世界各国纷纷将增材制造作为未来产业发展新增长点，推动增材制造技术与信息网络技术、新材料技术、新设计理念的加速融合。全球制造、消费模式开始重塑，3D打印将迎来巨大的发展机遇。前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国3D打印产业市场需求与投资潜力分析报告》指出，未来3D打印将更加智能化、便捷化、通用化。智能化和便捷化。目前，3D打印设备在软件功能、后处理、设计软件与生产控制软件的无缝对接等方面还有许多问题需要优化。例如，成型过程中需要加支撑，成型过程中需要不同材料转换使用，加工后的粉末去除方面，都需要软件智能化和自动化程度进一步提高。同时，随着3D打印技术越来越普遍地运用到服装、设计、生活生产当中，只有用户在使用过程中觉得简易使用、技术门槛低、复杂程度低，才能使用户有更好的使用体验，才能更普遍地推广这一技术。而这一系列问题都直接影响到设备的普及和推广，设备智能化、便捷化是走向普及的保证。通用化。3D打印是近年来国际上的发展热点，其输出设备称为3D打印机，是作为一个计算机的外部输出设备使用。它可以直接将计算机中制图软件中的三维设计图形输出成一个三维彩色实体，在科学教育，工业制造，产品创意，工业美术等方面有广泛的应用前景和巨大的商业价值，这同时要求3D打印技术向低成本、高精度、高性能的方向发展。

但是现有的3D打印机主要是基于直角坐标式的机械结构，其运动由XYZ 3个方向3个坐标实现。直角坐标式3D打印机对于截面的打印轨迹是由XY两个方向的运动叠加而成，就造成在打印圆弧，曲面结构的曲面和一些特殊曲线时，需要借助计算机进行不断的差补运算并利用极小的线段来取代圆弧曲线的近似方法，并不能真正地加工出零件的真实轮廓。直角坐标式3D打印机无法满足曲面结构的表面质量，回转体工件失真严重，打印速度慢精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在3D打印机主要是基于直角坐标式的机械结构，其运动由XYZ 3个方向3个坐标实现。直角坐标式3D打印机对于截面的打印轨迹是由XY两个方向的运动叠加而成，就造成在打印圆弧，曲面结构的曲面和一些特殊曲线时，需要借助计算机进行不断的差补运算并利用极小的线段来取代圆弧曲线的近似方法，并不能真正地加工出零件的真实轮廓。直角坐标式3D打印机无法满足曲面结构的表面质量，回转体工件失真严重，打印速度慢精度不高的问题，而提出的一种桌面型四轴智能3D打印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种桌面型四轴智能3D打印机，包括整体框架，所述整体框架的内侧安装有光轴，所述光轴的外壁连接有CoreXY平面龙门架，所述CoreXY平面龙门架的一端连接有X轴，所述整体框架的底部固定安装有两个铝型材，所述铝型材的顶部安装有旋转成形平台，所述旋转成形平台的顶部安装有热床，所述热床的底部安装有调平螺母，所述调平螺母的底部安装有旋转底盘，所述旋转底盘的底部安装有滑轮，所述滑轮的外侧安装有滑轮固定座，所述旋转底盘的底部安装有齿同步轮，所述齿同步轮的底部安装有立式带座轴承，所述滑轮固定座的底部安装有旋转固定盘。