[实用新型]一种粉丝块抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种粉丝块抓取机构，包括机架，机架上设有第一气缸，第一气缸连接第一钢管，第一钢管上设有若干个抓杆，第一钢管的一端接有电机，另一端连接第二轴承，电机和第二轴承的下端都分别设有滑块，滑块的下端设有与其滑动连接的滑轨，滑轨固定在机架上，第一钢管的正下方设有第二钢管，第二钢管上设有若干个料杆，第二钢管的两端分别连接第二气缸，第二气缸的底部与机架固定连接；机架上正对第一钢管设有带若干粉丝碗的滚筒，滚筒的两端分别设有转动齿轮。本粉丝块抓取机构通过气缸带动钢管的方式，第一钢管上的抓杆抓取前方的粉丝块，并配合第二钢管上的料杆将粉丝块取出，实现自动化抓取，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及食品生产技术领域，具体涉及一种粉丝块抓取机构。

背景技术

在现在的粉丝制作工艺中，粉丝块成型后基本都是通过人工进行取出，再由传送带输送进行包装，因此一条生产线需要配备多名工人，对于产品的质量、生产效率都有不小的影响，故需要一种能实现取出粉丝块，高效输送的自动化设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种粉丝块抓取机构，包括机架，所述机架上设有第一气缸，所述第一气缸的正前方设有第一钢管，所述第一钢管上接有第一轴承，所述第一气缸的推动杆上设有连接块，所述连接块与所述第一轴承固定连接，所述第一钢管上设有若干个抓杆，所述第一钢管的一端接有电机，另一端连接第二轴承，所述电机和所述第二轴承的下端都分别设有滑块，所述滑块的下端设有与其滑动连接的滑轨，所述滑轨固定在机架上，所述第一钢管的正下方设有第二钢管，所述第二钢管上设有若干个料杆，所述抓杆位于所述两料杆之间位置的上方，所述第二钢管的两端分别连接第二气缸，所述第二气缸的底部与所述机架固定连接；所述机架上正对着所述第一钢管设有带若干粉丝碗的滚筒，所述滚筒的两端分别设有转动齿轮。

进一步的，所述抓杆贯穿所述第一钢管并且两侧采用螺母固定。

进一步的，所述抓杆为水平向下30°倾斜设置。

进一步的，所述第二气缸的推动杆与所述第二钢管垂直固定连接。

进一步的，所述第一钢管的旋转角范围设为30°-90°。

进一步的，所述抓杆水平对正所述粉丝碗。

进一步的，靠近所述抓杆的相邻所述两料杆之间的距离比粉丝块的宽度小。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本粉丝块抓取机构设有第一钢管和抓杆，通过第一气缸带动向前移动，经电机带动旋转，抓取前方的粉丝块，并配合第二钢管上的料杆下压，将粉丝块取出，实现自动化抓取，取代人工进行生产，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的第一钢管和抓杆的连接示意图；

其中：1、机架；2、第一气缸；3、第一轴承；4、连接块；5、第一钢管；6、抓杆；7、电机；8、滑块；9、滑轨；10、第二气缸；11、第二钢管；12、料杆；13、第二轴承；14、滚筒；15、转动齿轮；16、粉丝碗；17、传送带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。