[实用新型]装载运输一体式输送装置

权利要求书

1.一种装载运输一体式输送装置，设有支撑架，支撑架上设有用于传送物料的电辊筒传输机构，还设有沿电辊筒传输机构上方做直线往复运动的物料抓取机构，所述物料抓取机构包括行走梁、行走底座、抓取机械手以及行走导向组件，所述行走梁设置在支撑架上且位于电辊筒传输机构一侧，其特征在于，行走底座经行走导向组件支撑后，沿电辊筒传送机构宽度方向横跨设置在电辊筒传送机构上方，行走底座与电辊筒传送机构之间设有可保证物料经电辊筒传送机构沿行走底座下方正常穿送的物料传送通道，所述电辊筒传输机构包括由两个以上彼此平行设置的辊筒形成的辊筒组以及套设在辊筒组外的传送带，其中辊筒组中任意一端的辊筒为自带动力的电辊筒，其余辊筒为从动辊筒。

2.根据权利要求1所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，所述电辊筒组两侧还设有避免物料偏移的栅板。

3.根据权利要求1所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，所述行走导向组件包括对称设置在电辊筒传输机构外侧的两条导向轨道，导向轨道通过螺栓固定在支撑架上，并设有与导向轨道相配合的滚轮组，滚轮组经滚轮座固定在行走底座底部。

4.根据权利要求3所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，所述导向轨道呈凸条状，所述滚轮组中包括分别与凸条状导向轨道上侧、下侧以及外侧压紧的上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮，所述上侧定位滚轮、下侧定位滚轮以及外侧定位滚轮经轮轴和锁紧螺母固定在滚轮座上，所述滚轮座一侧立板，侧立板的顶部设有用于与行走底座相连的连接部，连接部上开设螺栓孔，侧立板靠近导向轨道的一侧设有分别与导向轨道上侧和下侧接触的上侧定位滚轮和下侧定位滚轮，侧立板前端或后端设有外侧定位滚轮固定板，外侧定位滚轮经轮轴和螺母固定在外侧定位轮固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，所述滚轮座采用一体式结构，侧立板的前端或后端中上部设有水平延伸的定位轮固定板，定位轮固定板上开设轮轴孔。

6.根据权利要求5所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，所述定位轮固定板上设有除灰组件或润滑组件，所述除灰组件包括除灰刮板，除灰刮板上对应与条形导轨配合的位置开设凹槽，使滚轮组沿条形导轨直线往复动作时，除灰刮板可将条形导轨上的灰尘异物刮除；所述润滑组件设有用于将润滑油导向轨道及滚轮的毛毡。

7.根据权利要求1所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，在行走底座下方设置多组行走导向组件。

8.根据权利要求3所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，为了在行走底座与电辊筒传送机构之间形成可保证物料经电辊筒传送机构沿行走底座下方正常穿送的物料传送通道，行走底座由座体和底部支架组成，所述底部支架包括设置在座体底部且位于物料传送通道两侧的侧支架，侧支架下部固定滚轮组。

9.根据权利要求1所述的一种装载运输一体式输送装置，其特征在于，所述支撑架包括位于下方的竖直支撑柱以及位于上部的支撑框架，其中为了避免支撑框架长度方向上发生挠度扭曲，支撑框架的长度方向采用截面为矩形的方形管结合沿方形管内壁设置的若干加强板实现，加强板为条形板，焊接连接在方形管内壁上。