[实用新型]揉捏按摩机构、按摩机芯及按摩仪

权利要求书

1.揉捏按摩机构，其特征在于，包括：

揉捏按摩组件(1)，包括摆臂(12)，所述摆臂(12)上设有多个按摩头安装部，每个所述按摩头安装部均设有揉捏按摩头(11)，多个所述按摩头安装部沿所述摆臂(12)的不同方向延伸，以使多个所述揉捏按摩头(11)按照人体肩颈部弧度分布；

揉捏驱动组件(2)，所述揉捏驱动组件(2)与所述摆臂(12)传动连接，所述揉捏驱动组件(2)可以驱动所述摆臂(12)摆动，以使所述揉捏按摩头(11)对人体肩颈部进行揉捏按摩。

2.根据权利要求1所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述揉捏按摩头(11)包括与人体的颈后部接触的颈后部揉捏按摩头、与人体的肩颈过度部接触的肩颈过度部揉捏按摩头及与人体的肩后部接触的肩后部揉捏按摩头；

以所述揉捏驱动组件(2)与所述摆臂(12)的传动轴线为基准，沿人体上下位置，所述颈后部揉捏按摩头置于所述传动轴线的上侧，所述肩颈过度部揉捏按摩头和所述肩后部揉捏按摩头置于所述传动轴线的下侧；和/或

沿人体前后位置，所述颈后部揉捏按摩头和所述肩颈过度部揉捏按摩头置于所述传动轴线的前侧，所述肩后部揉捏按摩头置于所述传动轴线的后侧。

3.根据权利要求1所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述揉捏按摩组件(1)还包括：

连接部(13)，设置于所述摆臂(12)上；

万向组件，传动连接于所述揉捏驱动组件(2)与所述连接部(13)之间；

限位件(16)，用于限定所述摆臂(12)转动的范围。

4.根据权利要求3所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述万向组件包括：

万向节(14)，所述揉捏驱动组件(2)驱动所述万向节(14)的主动端转动；

万向节连杆(15)，所述万向节连杆(15)的一端与所述万向节(14)的从动端连接，另一端与所述连接部(13)连接。

5.根据权利要求4所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述连接部(13)包括设于所述摆臂(12)上的安装槽(131)，所述安装槽(131)内设有偏角滚轮(132)，所述偏角滚轮(132)的轴孔(1321)的轴线与所述安装槽(131)的轴线呈夹角，所述万向节连杆(15)插接于所述偏角滚轮(132)的轴孔(1321)内。

6.根据权利要求5所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述安装槽(131)内设有轴向限位件，所述轴向限位件与所述安装槽(131)的槽底配合限定所述偏角滚轮(132)的轴向位移。

7.根据权利要求6所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述轴向限位件包括沿所述安装槽(131)的槽壁周向开设的限位槽(1311)，所述限位槽(1311)内设有卡簧(17)。

8.根据权利要求3所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述限位件(16)包括：

限位连杆(161)，所述限位连杆(161)的一端被铰接连接；

球头杆(163)，所述球头杆(163)的杆部与所述限位连杆(161)的另一端铰接，所述球头杆(163)的球头部与所述摆臂(12)球铰连接。

9.根据权利要求8所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述限位件(16)还包括安装于所述摆臂(12)上的球头盖板(164)，所述球头盖板(164)上设有第一球头安装槽(165)，所述摆臂(12)上设有与所述第一球头安装槽(165)共同形成球窝的第二球头安装槽(121)，所述球头杆(163)的球头部设置于所述球窝内。

10.根据权利要求9所述的揉捏按摩机构，其特征在于，所述限位件(16)还包括一端与所述限位连杆(161)铰接的中间连接件(162)，所述球头盖板(164)的所述第一球头安装槽(165)底部设有通孔(167)，所述球头杆(163)的杆部穿设所述通孔(167)，并与所述中间连接件(162)的另一端连接。