[实用新型]一种口罩包装机

权利要求书

1.一种口罩包装机，其特征在于，包括口罩存放机构(1)、包装袋存放机构(2)、口罩输送机构(3)、包装袋输送机构(4)、开袋机构(5)、装袋机构(6)和封口机构(7)；多个口罩沿上下方向堆叠在所述口罩存放机构(1)内；多个包装袋沿上下方向堆叠在所述包装袋存放机构(2)内；所述口罩输送机构(3)包括口罩抓取装置和口罩搬运装置；所述包装袋输送机构(4)包括包装袋抓取装置和包装袋搬运装置；其中，

所述口罩抓取装置位于所述口罩存放机构(1)的正下方，用于从所述口罩存放机构(1)的正下方抓取所述口罩并放置在所述口罩搬运装置上；所述口罩搬运装置用于将所述口罩运送至装袋位置；

所述包装袋抓取装置位于所述包装袋存放机构(2)的正下方，用于从所述包装袋存放机构(2)的正下方抓取所述包装袋并放置在所述包装袋搬运装置上；所述包装袋搬运装置用于将所述包装袋运送至开袋位置；

所述开袋机构(5)用于将位于所述开袋位置处的所述包装袋的袋口打开；

所述装袋机构(6)用于将位于所述装袋位置处的所述口罩夹送至位于所述开袋位置处的且袋口打开的所述包装袋内；

所述包装袋搬运装置还用于将装载有所述口罩的所述包装袋运送至封口位置；所述封口机构(7)用于将位于所述封口位置的所述包装袋的袋口进行热封。

2.根据权利要求1所述的口罩包装机，其特征在于，所述口罩存放机构(1)包括多个口罩料架(11)，多个所述口罩料架(11)沿左右方向呈一字排布，每一个所述口罩料架(11)内收容有沿上下方向堆叠的多个所述口罩，所述口罩料架(11)的上端具有口罩放入口、下端具有口罩取出口。

3.根据权利要求2所述的口罩包装机，其特征在于，所述口罩抓取装置包括多对第一真空吸盘和第一升降单元；所述多对第一真空吸盘沿左右方向呈一字排布，所述多对第一真空吸盘的对数与所述口罩料架(11)的数量相同，所述多对第一真空吸盘分别一一对应的设置在多个所述口罩料架(11)的正下方，每对所述第一真空吸盘包括两个前后间隔布置的第一真空吸盘；所述第一升降单元连接所述多对第一真空吸盘，用于带动所述多对第一真空吸盘上升或下降。

4.根据权利要求3所述的口罩包装机，其特征在于，所述口罩搬运装置包括两条沿左右方向延伸的第一传送带和与两个所述第一传送带连接的第一传送电机；两条所述第一传送带前后间隔设置，所述第一传送电机驱动所述第一传送带运转；所述多对第一真空吸盘设置在两条所述第一传送带之间。

5.根据权利要求4所述的口罩包装机，其特征在于，所述包装袋存放机构(2)布置在所述口罩存放机构(1)的后方；所述包装袋存放机构(2)包括多个包装袋料架(21)，多个所述包装袋料架(21)沿左右方向呈一字排布，每一个所述包装袋料架(21)内收容有沿上下方向堆叠的多个所述包装袋，所述包装袋料架(21)的上端具有包装袋放入口、下端具有包装袋取出口；所述包装袋料架(21)的数量与所述口罩料架(11)的数量相同，所述包装袋料架(21)内的所述包装袋的袋口朝向前方。

6.根据权利要求5所述的口罩包装机，其特征在于，所述包装袋抓取装置包括多对第二真空吸盘和第二升降单元；所述多对第二真空吸盘沿左右方向呈一字排布，所述多对第二真空吸盘的对数与所述包装袋料架(21)的数量相同，所述多对第二真空吸盘分别一一对应的设置在多个所述包装袋料架(21)的正下方，每对所述第二真空吸盘包括两个前后间隔布置的第二真空吸盘；所述第二升降单元连接所述多对第二真空吸盘，用于带动所述多对第二真空吸盘上升或下降。

7.根据权利要求6所述的口罩包装机，其特征在于，所述包装袋搬运装置包括两条沿左右方向延伸的第二传送带和与两个所述第二传送带连接的第二传送电机；两条所述第二传送带前后间隔设置，所述第二传送电机驱动所述第二传送带运转；所述多对第二真空吸盘设置在两条所述第二传送带之间。