[实用新型]一种自动收球上球喂球机

说明书

本实用新型公开了一种自动收球上球喂球机，所述减速电机的转子贯穿L形喂球管道的对应侧壁，所述减速电机的转子右端固定连接有拨球支杆，所述L形喂球管道的左侧出球口装设有发球机，所述L形喂球管道的右侧下部固定安装有装夹筒。该自动收球上球喂球机，通过步进电机带动转动杆的转动，从而通过其表面开设的V形槽带动传动推杆的左右往复运动，进而通过传动顶杆带动推动杆进行左右往复运动，使得可不断推动L形喂球管道内部的乒乓球进行运动，使得在前一个乒乓球被拨球板推起时后续的乒乓球可以一定进行补位，避免了只单纯依靠重力进行补位时所造成的卡球现象。

技术领域

本实用新型属于喂球机技术领域，具体涉及一种自动收球上球喂球机。

背景技术

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高，而在对发球机进行收集和上球就显得十分重要。

常见的喂球机在进行喂球操作时一般均通过乒乓球自身的重力使其进行运动并在拨杆的作用下将乒乓球向上运输至发球机的内部，从而实现自动收球和喂球，但这种方式容易使乒乓球在喂球管道内部卡住，导致喂球机出现卡球、空喂等现象，进而影响发球机的正常发球，不能满足喂球机的工作要求，为此提出一种自动收球上球喂球机。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动收球上球喂球机，以解决上述的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收球上球喂球机，包括L形喂球管道，所述L形喂球管道的右侧进球口的右侧装设有收球网兜，所述L形喂球管道的左侧下部通过连杆固定安装有减速电机，所述减速电机的转子贯穿L形喂球管道的对应侧壁，所述减速电机的转子右端固定连接有拨球支杆，所述拨球支杆的上侧固定安装有拨球板，所述L形喂球管道的左侧出球口装设有发球机，所述L形喂球管道的右侧下部固定安装有装夹筒。

进一步，所述拨球板的四角均开设有圆角，所述拨球板的上表面铺设有柔性垫层。

进一步，所述装夹筒的右端固定安装有步进电机，所述步进电机的底部焊接有加强支板，所述加强支板的左端与装夹筒的对应位置固定连接。

进一步，所述步进电机的转子贯穿装夹筒的内腔中部，且步进电机的转子同轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面周向开设有V形槽，所述V形槽的内部上下两侧均插接有传动推杆。

进一步，所述传动推杆位于V形槽外部的一端均固定安装有传动顶杆，所述传动顶杆的左端中间位置横向固定连接有推动杆，且推动杆的左端贯穿装夹筒和L形喂球管道的对应位置。

有益效果

该自动收球上球喂球机，通过步进电机带动转动杆的转动，从而通过其表面开设的V形槽带动传动推杆的左右往复运动，进而通过传动顶杆带动推动杆进行左右往复运动，使得可不断推动L形喂球管道内部的乒乓球进行运动，使得在前一个乒乓球被拨球板推起时后续的乒乓球可以一定进行补位，避免了只单纯依靠重力进行补位时所造成的卡球现象，提升了喂球机的上球精确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型拨球板上表面结构示意图。

图中：1、L形喂球管道；2、收球网兜；3、减速电机；4、拨球支杆；5、拨球板；51、柔性垫层；6、发球机；7、装夹筒；8、步进电机；81、加强支板；9、转动杆；91、V形槽；92、传动推杆；10、传动顶杆；11、推动杆。

具体实施方式