[实用新型]一种吊具机构及送餐设备

说明书

本实用新型公开了一种吊具机构及送餐设备。所述吊具机构包括吊架；至少两组钩爪组件，安装在所述吊架上并能够相对所述吊架移动，两组所述钩爪组件相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具，并且，两组所述钩爪组件能够背向运动，以松开所述餐具。本实用新型具体实施例提供的吊具机构，通过设置吊架，并在吊架上设置至少两组可相对吊架移动的钩爪组件，以夹紧或松开餐具，从而配合送餐设备的移动小车以及吊绳结构实现自动送餐效果。结构简单，且对餐具的夹紧效果较好，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。本实用新型提供的送餐设备包括上述的吊具机构。

技术领域

本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种吊具机构及送餐设备。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展以及人们生活节奏的加快，越来越多的人选择在外就餐。现有的送餐设备在自动送餐的过程中，餐具容易因为送餐设备的抓取不稳定而发翻生倾斜，致使餐具内的食物倒出的问题发生。

因此，亟需一种吊具机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种吊具机构，结构简单，且对餐具具有较好的夹紧效果，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。

上述的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吊具机构，包括：

吊架；

至少两组钩爪组件，安装在所述吊架上并能够相对所述吊架移动，两组所述钩爪组件相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具，并且，两组所述钩爪组件能够背向运动，以松开所述餐具。

可选地，所述钩爪组件包括：

驱动结构，安装在所述吊架上；

钩爪，安装在所述驱动结构的输出端，所述驱动结构能够驱动所述钩爪在水平方向上相对所述吊架移动，以夹卡或松开所述餐具的边沿。

可选地，所述钩爪组件还包括支撑架，所述支撑架的两端均安装有所述钩爪，所述支撑架安装在所述驱动结构的输出端，所述驱动结构能够驱动所述支撑架在水平方向上相对所述吊架移动，以使得所述钩爪夹卡或松开所述餐具的边沿。

可选地，所述钩爪组件还包括连接件，所述支撑架的中部通过所述连接件安装在所述驱动结构的输出端。

可选地，所述钩爪组件还包括导向组件，所述导向组件安装在所述吊架上并与所述支撑架滑动连接，用于限定所述支撑架的运动方向。

可选地，所述导向组件包括：

支座，安装在所述吊架上；

导向件，安装在所述支座上并自所述吊架的外侧至所述吊架的中部位置延伸设置，所述支撑架与所述导向件滑动连接。

可选地，所述吊架上开设有通孔，所述驱动结构和所述导向组件均安装在所述吊架的上侧，所述钩爪穿过所述通孔伸至吊架的下侧。

可选地，所述吊架沿水平方向的横截面的形状为矩形，所述钩爪组件设置有四组，四组所述钩爪组件与所述吊架的四条侧边一一对应设置，并且，所述钩爪组件均设置在所述吊架的下侧。

本实用新型另一方面提供一种送餐设备，包括移动小车以及上述的吊具机构，所述吊具机构安装在所述移动小车上。

可选地，还包括吊绳结构和位置检测结构，所述吊具机构通过所述吊绳结构安装在所述移动小车上，所述吊绳结构能够收放设置，所述位置检测结构安装在所述吊架的下侧，用于检测所述钩爪组件与所述餐具之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型至少包括以下有益效果：