[实用新型]易拉盖纸袋吸附平移装置

说明书

本实用新型公开了易拉盖纸袋吸附平移装置，包括包括纸袋吸附平移模组机构和纸袋提升模组机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型结构简单，纸袋吸附平移模组机构由平移电机控制平移，提升气缸控制平移臂上下移动，真空发生器控制真空吸盘，产生负压吸附纸袋。纸袋传感器检测到没有纸袋时，纸袋提升模组机构由提升电机控制纸袋上移。通过平移模组和提升模组，解决了自动化取袋的问题。

技术领域

本实用新型涉及易拉罐纸袋技术领域，具体是指易拉盖纸袋吸附平移装置。

背景技术

易拉盖因为结构简单可连续生产而被广泛使用，但是由于易拉盖属于冲压件，生产速度快，装袋速度赶不上机床生产速度，需要进行易拉盖暂存，现有多为人工收盖装袋，不仅费事费力，而且迫于流水线空间限制，一旦出现暂存空间不足则无法进行连续自动化生产。针对这些问题本实用新型进行了改善。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述背景技术中提出的不足，提供一种可以解决易拉盖自动取袋的问题的易拉盖纸袋吸附平移装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：易拉盖纸袋吸附平移装置，包括包括纸袋吸附平移模组机构和纸袋提升模组机构，所述纸袋吸附平移模组机构一侧设置有平移电机，所述平移电机连接平移臂，所述平移臂下方设置有真空发生器，所述平移臂设置有提升气缸，所述纸袋提升模组机构下面设置有提升电机，所述纸袋提升模组机构设置有纸袋提升导向杆，所述纸袋提升模组机构设置有纸袋限位座，所述纸袋限位座设置有纸袋传感器，所述纸袋限位座内放置设有纸袋。

进一步的，所述平移臂下面连接平移吸盘板，所述平移吸盘板上设置有若干个真空吸盘，方便提升气缸稳定与纸袋提升模组机构连接设置。

进一步的，所述纸袋提升模组机构设置有备用纸槽，所述备用纸槽内放置设有纸袋，方便备用实用，提供工作效率。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型结构简单，纸袋吸附平移模组机构由平移电机控制平移，提升气缸控制平移臂上下移动，真空发生器控制真空吸盘，产生负压吸附纸袋。纸袋传感器检测到没有纸袋时，纸袋提升模组机构由提升电机控制纸袋上移。通过平移模组和提升模组，解决了自动化取袋的问题。

附图说明

图1是本实用新型易拉盖纸袋吸附平移装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型易拉盖纸袋吸附平移装置的正视结构示意图。

图3是本实用新型易拉盖纸袋吸附平移装置的侧视结构示意图。

图4是本实用新型易拉盖纸袋吸附平移装置的俯视结构示意图。

如图所示：1、纸袋吸附平移模组机构，2、纸袋提升模组机构，3、平移电机，4、平移臂，5、真空发生器，6、提升气缸，7、平移吸盘板，8、真空吸盘，9、提升电机，10、纸袋提升导向杆，11、纸袋限位座，12、纸袋传感器，13、备用纸槽，14、纸袋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-4，易拉盖纸袋吸附平移装置，包括包括纸袋吸附平移模组机构1和纸袋提升模组机构2，所述纸袋吸附平移模组机构1一侧设置有平移电机3，所述平移电机3连接平移臂4，所述平移臂4下方设置有真空发生器5，所述平移臂4设置有提升气缸6，纸袋提升模组机构2下面设置有提升电机9，所述纸袋提升模组机构2设置有纸袋提升导向杆10，所述纸袋提升模组机构2设置有纸袋限位座11，所述纸袋限位座11设置有纸袋传感器12，所述纸袋限位座11内放置设有纸袋14。

所述平移臂4下面连接平移吸盘板7，所述平移吸盘板7上设置有若干个真空吸盘8。

所述纸袋提升模组机构2设置有备用纸槽13，所述备用纸槽13内放置设有纸袋14。