[实用新型]一种用于快速安装无人机与激光雷达的挂接结构

说明书

本实用新型提供了一种用于快速安装无人机与激光雷达的挂接结构，包括固定板、移动板和定位销，所述移动板与固定板滑动连接；所述固定板上开设有定位孔，所述定位孔内设置有内螺纹，所述移动板上开设有销孔，所述定位销的前端设置有外螺纹，所述定位销穿过销孔与定位孔螺纹连接。本实用新型能够实现无人机与激光雷达之间的快速安装与拆卸，并且在安装连接时候不会受到无人机机翼与激光雷达的位置干扰。

技术领域

本实用新型涉及连接结构领域，具体而言，涉及一种用于快速安装无人机与激光雷达的挂接结构。

背景技术

激光扫描方法是获取资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面的数据成果的方法，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。激光雷达是运用激光扫描方法获取数据的装置，往往配合飞行器完成作业。

对于民用飞行激光扫描作业，无人机上需要安装激光雷达，为了避免激光雷达脱落，无人机与激光雷达通常是通过螺栓或螺钉固定连接，而螺栓和螺钉的体积小，安装人员操作不方便，并且操作空间有限，加上无人机机翼的位置限制，进一步的导致无人机与激光雷达安装不顺利；由此，本申请提供一种可以快速安装和拆卸无人机与激光雷达之间的连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于快速安装无人机与激光雷达的挂接结构，其针对现有技术的不足，能够实现无人机与激光雷达之间的快速安装与拆卸，并且在安装连接时候不会受到无人机机翼与激光雷达的位置干扰。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种用于快速安装无人机与激光雷达的挂接结构，包括固定板、移动板和定位销，所述移动板与固定板滑动连接；所述固定板上开设有定位孔，所述定位孔内设置有内螺纹，所述移动板上开设有销孔，所述定位销的前端设置有外螺纹，所述定位销穿过销孔与定位孔螺纹连接。

进一步地，所述定位销的尾部设置有约束板，所述定位销上套设有弹性件，在安装定位销后，所述弹性件位于约束板与移动板之间。

进一步地，所述固定板上设置有定位凸台，该定位凸台位于远离定位孔的一端；所述移动板上开设有定位缺口，所述定位缺口与定位凸台在空间位置与几何尺寸上相匹配。

进一步地，所述固定板上设置有滑槽，所述移动板侧边尺寸与所述滑槽的几何尺寸相匹配，所述移动板与所述滑槽滑动连接。

进一步地，所述定位凸台位于所述移动板的滑动行程末端位置。

进一步地，所述移动板上开设有若干组激光雷达安装孔；所述固定板上开设有若干组无人机安装孔。

进一步地，所述移动板和固定板上设置有有若干个减重孔。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过设置固定板与移动板和定位销，能够使安装在移动板上的激光雷达挂接在固定板上，固定板与无人机固定连接，定位销锁定固定板与移动板，通过滑动挂接的方式改变原有的两者连接方式，达到方便快速安装的目的，并且不会受到机翼等部件的位置干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的移动板结构示意图；

图2为本实用新型提供的固定板的正面视角结构示意图；

图3为本实用新型提供的固定板的背面视角结构示意图；

图4为本实用新型装配的结构示意图；