[实用新型]一种架空地线断股电动回缠修复机构

权利要求书

1.一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，包括缠线机构（1）、夹紧机构（2）和固定线夹（3），且缠线机构（1）的底部具有供断股地线通过的U形槽，所述的夹紧机构（2）安装在缠线机构（1）上，所述的缠线机构（1）安装在架空地线巡检机器人机身上，所述的固定线夹（3）可拆卸的安装在夹紧机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，所述的缠线机构（1）包括减速电机（101）、壳体（102）、设于壳体（102）内的大齿轮（103）、小齿轮（104）、工作轮（105）和安装在工作轮（105）上的绕线组件，所述工作轮（105）也具有供断股地线通过的U形槽；

所述减速电机（101）通过减速电机固定板（106）安装在壳体（102）上，且减速电机（101）的动力输出轴延伸到所述壳体（102）内用于驱动大齿轮（103）转动，所述的小齿轮（104）啮合在所述大齿轮（103）和工作轮（105）之间。

3.根据权利要求2所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，所述的绕线组件由依次连接的连接座（107）、手臂（108）和绕线杆（109）构成，所述的连接座（107）安装在工作轮（105）上，且在所述壳体（102）上开设有用于安装连接座（107）的避让口。

4.根据权利要求3所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，所述的手臂（108）和绕线杆（109）之间呈“L”形。

5.根据权利要求4所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，所述夹紧机构（2）包括无刷电机（201）、匚形安装槽（202）和设于匚形安装槽（202）内的正反牙丝杆（203）、第一滑块（204）及第二滑块（205），所述的正反牙丝杆（203）的两端均通过轴承连接在匚形安装槽（202）上，所述的匚形安装槽（202）固定在所述壳体（102）远离手臂（108）的一面，所述的第一滑块（204）和第二滑块（205）分别旋接在正反牙丝杆（203）的两端，且第一滑块（204）和第二滑块（205）的其中一端靠近所述匚形安装槽（202）的槽底；

所述的无刷电机（201）通过无刷电机固定板（206）安装在匚形安装槽（202）的其中一端，且无刷电机（201）的动力输出轴连接正反牙丝杆（203）。

6.根据权利要求5所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，所述固定线夹（3）包括相互配合两块夹板（31），两块所述的夹板（31）分别通过磁铁安装在第一滑块（204）和第二滑块（205）上。

7.根据权利要求6所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，其中一块所述的夹板（31）为“匚”字形结构，另一块夹板（31）为“E”字形结构，且“匚”字形夹板可嵌入“E”字形夹板内，且相互结合面均为齿形结构。

8.根据权利要求7所述的一种架空地线断股电动回缠修复机构，其特征在于，所述的夹紧机构（2）还包括用于控制无刷电机（201）的控制器。