[实用新型]全自动高速座垫皮打钉机

权利要求书

1.全自动高速座垫皮打钉机，其特征在于：其包括机台、转盘、顶升旋转机构和打钉机构；

所述转盘转动设于机台的上方，该转盘由分度机构带动沿圆周方向间歇性旋转，所述转盘的外周侧沿圆周方向等间隔形成上料区、工作区和下料区，所述转盘上沿圆周方向均匀设有至少三个托盘，各托盘分别嵌套于转盘对应的定位孔中；

各托盘的上方分别设有用于压紧工件的压持机构；

所述顶升旋转机构设于工作区的下方，该顶升旋转机构用于将工作区上的托盘抬升并驱动其旋转；

所述打钉机构设于工作区的侧方，该打钉机构包括机架、布料推板、打钉枪和带电机的T形减速器，所述T形减速器固定连接于机架上，T形减速器的侧向分路带动布料推板前后上下反复运动从而将皮革向内饶平，T形减速器的直列分路则带动打钉枪在饶平后的皮革上打钉。

2.根据权利要求1所述的全自动高速座垫皮打钉机，其特征在于：所述机架上固定有沿水平方向设置的第一导向轨，第一导向轨上滑动连接有滑座，滑座上转动连接有底板，所述布料推板固定连接于底板的前端；

所述T形减速器的侧向分路上依序连接有由其带动旋转的凸轮和偏心轮，所述偏心轮上铰接有联杆，联杆的下端与滑座铰接，偏心轮转动通过联杆带动滑座前后反复运动；

所述底板上固定有沿水平方向设置的第二导向轨，第二导向轨上滑动连接有滑台，所述滑台上铰接有顶杆，顶杆的顶部通过滚轮与凸轮顶靠连接，所述机架上固定有沿竖直方向设置的第三导向轨，所述顶杆的侧部滑动连接于第三导向轨上，所述顶杆与机架之间设有弹簧，所述凸轮转动带动顶杆上下移动并通过滑台在第二导向轨上的移动而带动底板翻转，从而转换成布料推板的上下反复运动。

3.根据权利要求2所述的全自动高速座垫皮打钉机，其特征在于：所述机架连接于横移驱动模组上，该横移驱动模组带动打钉机构沿前后移动。

4.根据权利要求1所述的全自动高速座垫皮打钉机，其特征在于：所述压持机构包括支撑架、下压气缸、连接板、平衡滑杆和压板，所述下压气缸沿竖直方向固定连接于支撑架上，下压气缸的推杆末端与连接板固定连接；所述压板转动连接于连接板的一端底部，所述平衡滑杆沿竖向滑动连接于支撑架上，平衡滑杆的底部与连接板的另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的全自动高速座垫皮打钉机，其特征在于：所述顶升旋转机构包括顶升杆、顶升气缸和带电机的涡轮减速器；所述顶升气缸连接于涡轮减速器上并由涡轮减速器驱动旋转，所述顶升杆的底部与顶升气缸的输出杆固定连接，顶升气缸带动顶升杆做升降运动，所述顶升杆的顶部固定有连接盘，连接盘用于与托盘底部对接，从而带动托盘同步运动。

6.根据权利要求5所述的全自动高速座垫皮打钉机，其特征在于：所述连接盘和托盘底部为形状相适配的平底锥形结构。