[实用新型]大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统

权利要求书

1.一种大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，包括：飞控、中心HUB、左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB、右尾终端控制HUB、与左机翼终端控制HUB连接的设备、与右机翼终端控制HUB连接的设备、与左尾终端控制HUB连接的设备、与右尾终端控制HUB连接的设备；

飞控和中心HUB设置于无人机的机身上，并且中心HUB与飞控连接；

左机翼终端控制HUB设置于左机翼上，右机翼终端控制HUB设置于右机翼上，左尾终端控制HUB设置于左尾上，右尾终端控制HUB设置于右尾上，并且左机翼终端控制HUB、右机翼终端控制HUB、左尾终端控制HUB、右尾终端控制HUB均与中心HUB连接；

与左机翼终端控制HUB连接的设备设置于左机翼上，与右机翼终端控制HUB连接的设备设置于右机翼上，与左尾终端控制HUB连接的设备设置于左尾上，与右尾终端控制HUB连接的设备设置于右尾上。

2.根据权利要求1所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，无人机包括：机身、左机翼、右机翼、左尾、右尾，并且左机翼、右机翼、左尾和右尾可拆卸的安装至机身。

3.根据权利要求2所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，无人机的机身上还设置有2个GNSS天线，2个GNSS天线通过馈线与飞控连接。

4.根据权利要求3所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，无人机的机身上还设置有1个数传电台天线数传电台天线通过馈线与飞控连接。

5.根据权利要求3所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，无人机的机身上还设置有1套电控转向轮，电控转向轮与飞控连接。

6.根据权利要求4所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，无人机的机身上还设置有1套电控刹车轮，电控刹车轮与飞控连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，左机翼终端控制HUB、与左机翼终端控制HUB连接的设备和右机翼终端控制HUB、与右机翼终端控制HUB连接的设备对称分布。

8.根据权利要求7所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，左尾终端控制HUB、与左尾终端控制HUB连接的设备和右尾终端控制HUB、与右尾终端控制HUB连接的设备对称分布。

9.根据权利要求1-3任一项所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，与左机翼终端控制HUB连接的设备和与右机翼终端控制HUB连接的设备均可以包括：多个副翼及襟翼舵机、多个倾转舵机、多个变距舵机、多组动力、多个传感器。

10.根据权利要求9所述的大型倾转旋翼垂直起降固定翼无人机机载航电系统，其特征在于，与左尾终端控制HUB连接的设备和与右尾终端控制HUB连接的设备均可以包括：多个升降及航向舵机、多个倾转舵机、多个变距舵机、多组动力、多个传感器。