[实用新型]一种可360°扫描的激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种可360°扫描的激光雷达，属于激光雷达技术领域，包括雷达壳体，雷达壳体底端设有下连接部，雷达壳体顶端设有上连接部，雷达壳体内部设有安装板；所述上连接部上安装有光学防护罩；所述安装板上固接有支撑筒座，支撑筒座内部穿设有转动连接的空心转轴，空心转轴的正上方设有旋转盘，旋转盘与空心转轴通过连接套筒连接，连接套筒内部安装有45°反射镜；所述旋转盘位于光学防护罩的内腔顶部，旋转盘的圆形边缘处固接有刮杆，刮杆与光学防护罩的外壁相接触。本实用新型可以将激光雷达光学防护罩上附着的污物及时去除，确保激光雷达的扫描精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种激光雷达，具体的说，涉及一种可360°扫描的激光雷达，属于激光雷达技术领域。

背景技术

激光扫描测距雷达能够用于检测目标位置、轮廓和速度，应用领域逐步拓展，精确测量、导航定位、安全避障、还应用于无人驾驶技术，激光扫描雷达是将发射的激光束通过扫描发射形成扫描截面，从而测试出待测物的特征信息。目前激光雷达能够很好的反应待测物的特征信息，适用于多个领域，例如无人驾驶的导航、形状轮廓检测。

现有的激光雷达是通过360°的机械旋转实现激光扫描获取被测物体的点云图像。激光雷达在使用过程中，激光雷达的光学防护罩上会不可避免的附着尘土等污物，污物的存在降低了激光雷达的扫描精确度。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种可360°扫描的激光雷达，可以将激光雷达光学防护罩上附着的污物及时去除，确保激光雷达的扫描精确度。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可360°扫描的激光雷达，包括雷达壳体，雷达壳体底端设有下连接部，雷达壳体顶端设有上连接部，雷达壳体内部设有安装板；

所述上连接部上安装有光学防护罩；

所述安装板上固接有支撑筒座，支撑筒座内部穿设有转动连接的空心转轴，空心转轴的正上方设有旋转盘，旋转盘与空心转轴通过连接套筒连接；

所述连接套筒内部安装有45°反射镜；

所述旋转盘位于光学防护罩的内腔顶部，旋转盘的圆形边缘处固接有刮杆，刮杆与光学防护罩的外壁相接触。

进一步地，所述雷达壳体与下连接部、上连接部和安装板为一体成型。

进一步地，所述雷达壳体的下连接部内设有雷达底座，下连接部与雷达底座通过连接螺栓进行连接。

进一步地，所述雷达底座与下连接部之间设有环状的缓冲垫圈。

进一步地，所述光学防护罩与上连接部固定连接；所述光学防护罩的纵向剖面为倒U形结构。

进一步地，所述支撑筒座与雷达壳体同轴设置。

进一步地，所述支撑筒座与安装板连接处的内部设有激光发生器，激光发生器发出的激光贯穿空心转轴的内腔。

进一步地，所述连接套筒的主体下部套设在空心转轴的顶端，连接套筒与空心转轴固定连接；所述连接套筒的主体上部套设在旋转盘的底部，连接套筒与旋转盘固定连接。

进一步地，所述45°反射镜位于空心转轴和旋转盘之间。

进一步地，所述连接套筒的侧壁上开设有通光孔。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中的空心转轴、连接套筒、45°反射镜、旋转盘和刮杆同步旋转；