[实用新型]一种4K荧光一体化腔镜系统用镜头校正装置

说明书

本实用新型公开了一种4K荧光一体化腔镜系统用镜头校正装置，涉及微创手术技术领域，包括底板，所述底板的顶部外壁靠近四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个支撑杆的顶端固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部外壁靠近一侧边缘处固定连接有U形板，U形板的顶端通过铰链铰接有顶板，所述顶板的顶部外壁中心位置开有圆孔，安装板的顶部外壁开有通孔，圆孔位于通孔的正上方，所述圆孔内插接有定位管，定位管为橡胶材质。本实用新型是一种4K荧光一体化腔镜系统用的镜头校正装置，装置可以在手术前对腔镜的物镜与目镜之间的交互进行位置校正，提高了手术时的探查的准确性。

技术领域

本实用新型涉及微创手术技术领域，尤其涉及一种4K荧光一体化腔镜系统用镜头校正装置。

背景技术

腔镜系统是微创手术必备的设备，4K荧光一体化腔镜系统是指将吲哚菁氯荧光成像技术和4K超高清成像技术进行深度融合，开发4K荧光一体化腔镜系统，使用人工智能技术解决术中多源信息融合难的问题，通过荧光视像精细化智能辅助处理系统和常见病灶精细化辅助识别系统，实现辅助精准手术的功能。

腔镜在使用的过程中，为了确保手术时，腔镜探查的准确性，即为了确保腔镜的物镜探查到的物体能被目镜准确的看到，需要对腔镜的物镜镜头和目镜镜头之间进行校正检测，以调节或是更换腔镜的物镜或是目镜，因此，提出一种4K荧光一体化腔镜系统用镜头校正装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种4K荧光一体化腔镜系统用镜头校正装置，其优点在于：可以便于工作人员在检测时移动腔镜的方向，进而提高对镜头位置校正的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种4K荧光一体化腔镜系统用镜头校正装置，包括底板，所述底板的顶部外壁靠近四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个支撑杆的顶端固定连接有同一个安装板，所述安装板的顶部外壁靠近一侧边缘处固定连接有U形板，U形板的顶端通过铰链铰接有顶板，所述顶板的顶部外壁中心位置开有圆孔，安装板的顶部外壁开有通孔，圆孔位于通孔的正上方，所述圆孔内插接有定位管，定位管为橡胶材质，定位管的顶端为圆台形结构，所述顶板的顶部外壁开有有环形槽。

通过以上技术方案：在校正进行前，将腔镜插入到定位管内，并使得腔镜的底端穿插过安装板顶部的通孔，定位管的顶端部分为圆台形结构，故而在插入时定位管可以逐渐完全包覆住腔镜的外壁，进而利于后续多角度校正腔镜镜头，由于顶板与U形板铰接，故而顶板可以带动腔镜调节至一定的角度，进而实现多角度校正腔镜镜头。

本实用新型进一步设置为，所述定位管靠近底端的环形外侧壁焊接有多个环形分布的横块，横块的底部外壁均通过螺栓固定有滚轮，滚轮的底端均插接在环形槽内。

通过以上技术方案：在校正的过程中可以旋转定位管，进而带动腔镜转动，使得腔镜对不同方位进行探查，提高对镜头校正的准确性，且在旋转的过程中，滚轮沿着环形槽移动，使得腔镜的旋转更加平稳。

本实用新型进一步设置为，所述顶板的一侧外壁中间位置通过铰链铰接有联动板，联动板的顶部开有固定孔。

通过以上技术方案：联动板与顶板铰接，故而联动板在螺纹杆的带动下可以调节顶板的倾仰角度，进而实现调节腔镜的倾仰角度。

本实用新型进一步设置为，所述固定孔内焊接有立管，立管内螺纹插接有螺纹杆，螺纹杆的底端通过轴承转动连接有端套，端套的底端焊接在安装板的顶部。

通过以上技术方案：旋转螺纹杆，螺纹杆的正转或反转可以带动联动板升或降，进而实现对腔镜的倾仰角度的调节。

本实用新型进一步设置为，所述顶板的底部外壁靠近两侧位置均焊接有第一弹簧，两个第一弹簧的底端均与安装板的顶部焊接，第一弹簧位于远离U形板的一侧。

通过以上技术方案：第一弹簧使得顶板和腔镜的倾仰角度调节更加平稳。