[实用新型]一种激光雷达的清洗结构

说明书

本实用新型属于激光雷达罩技术领域，提供了一种激光雷达的清洗结构，设置在雷达壳体上，所述的雷达壳体前部为雷达视窗口表面，该清洗结构包括一水路组件，水路组件固定在雷达壳体的上部表面，水路组件的前部具有一喷水区域，所述的喷水区域覆盖并清洗雷达视窗口表面。本实用新型的优点在于可用在激光雷达，整体结构简单，便于维护，整个水路可隐藏在前保险杠后面，只露出朝下的喷水口，在不影响整车外观的情况下实现清洗功能。

技术领域

本实用新型属于激光雷达罩技术领域，涉及一种激光雷达的清洗结构。

背景技术

目前的激光雷达清洗系统绝大部分是应用在机械式激光雷达中。针对机械式激光雷达，现有方案之一是在雷达后侧设置的底座和上盖，二者通过固定柱连接，固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分蒸发完全后关闭喷气口完成清洁，这种方式只能应用在机械式激光雷达中。并且存在动作机构，结构复杂，安装及维护相对困难，无法应用到激光雷达的车型上，并且现有激光雷达的车型都没有集成清洗系统。而在车辆行驶过程中，受外界环境影响，不可避免的会在激光雷达罩表面产生积灰、水滴、泥巴、霜雾等会影响雷达工作状态的污渍，故需要增加清洗系统来保证激光雷达的工作状态，从而保证驾乘人的安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，安装方便，在不影响整车外观的情况下实现清洗功能的激光雷达的清洗结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种激光雷达的清洗结构，设置在雷达壳体上，所述的雷达壳体前部为雷达视窗口表面，其特征在于，该清洗结构包括一水路组件，所述的水路组件固定在雷达壳体的上部表面，水路组件的前部具有一喷水区域，所述的喷水区域覆盖并清洗雷达视窗口表面。

在上述的一种激光雷达的清洗结构中，所述的水路组件包括主管路以及多个分管路，其中分管路与主管路贯通连接，每个分管路上安装有喷嘴，喷嘴形成喷水区域的形状为扇形。

在上述的一种激光雷达的清洗结构中，所述的主管路的后端连接有入水管，所述的入水管连接车辆水箱。

在上述的一种激光雷达的清洗结构中，所述的主管路下部设置有两个主支架，主管路安装在主支架上，主支架通过螺钉固定在雷达壳体的上部表面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可用在激光雷达，整体结构简单，便于维护，整个水路可隐藏在前保险杠后面，只露出朝下的喷水口，在不影响整车外观的情况下实现清洗功能。

附图说明

图1是本激光雷达的清洗结构的正面结构示意图；

图2是本激光雷达的清洗结构的背面结构示意图；

图3是本激光雷达的清洗结构喷水时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。