[实用新型]一种疫苗瓶灌装量检测系统

权利要求书

1.一种疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，包括输送机构、剔除机构、液位传感器组、安装支架和控制器；所述液位传感器组与所述控制器电连接，所述控制器的信号输出端连接所述剔除机构的信号输入端；所述液位传感器组通过所述安装支架设置于所述输送机构的检测工位处；所述输送机构用于传输放置于疫苗瓶放置区域的疫苗瓶；

所述控制器，用于在所述疫苗瓶到达所述输送机构的检测工位时，产生一采集信号并发至所述液位传感器组；

所述液位传感器组，用于在接收到所述采集信号后，采集检测工位处的疫苗瓶中液位高度信号，并将所述液位高度信号发送至所述控制器；

所述控制器，还用于在接收到所述液位高度信号后，显示所述液位高度信号，并接收基于所述液位高度信号反馈的剔除控制指令，生成剔除控制信号并发送给剔除机构；

所述剔除机构，用于根据所述剔除控制信号将异常的疫苗瓶剔除到回收机构中。

2.根据权利要求1所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，

所述检测系统还包括用于检测所述检测工位处有无疫苗瓶的第一定位传感器，所述第一定位传感器通过所述安装支架设置于所述输送机构的检测工位处，所述第一定位传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，

所述检测系统还包括用于检测剔除工位处是否有疫苗瓶的第二定位传感器，所述第二定位传感器，设置于所述剔除机构的剔除工位处，所述第二定位传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述液位传感器组包括上液位传感器和下液位传感器，所述上液位传感器和下液位传感器均与所述控制器电连接；

所述上液位传感器和下液位传感器，分别用于采集检测工位处的疫苗瓶中上液位高度信号和下液位高度信号，并将所述上液位高度信号和下液位高度信号发送至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述上液位传感器和下液位传感器均采用电容式液位传感器。

6.根据权利要求5所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述上液位传感器和下液位传感器在竖直方向上的距离不大于1mm；所述上液位传感器和下液位传感器与疫苗瓶之间的水平距离不大于4mm。

7.根据权利要求2所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述安装支架包括竖直调整组件，所述竖直调整组件分别与所述液位传感器组、第一定位传感器相连接，以调整所述液位传感器组、第一定位传感器在竖直方向上的高度。

8.根据权利要求7所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述安装支架还包括第一连接件，所述第一连接件连接所述液位传感器组和所述竖直调整组件，以调整所述液位传感器组与所述疫苗瓶之间的水平距离和分别调整所述液位传感器组中不同的液位传感器的位置。

9.根据权利要求8所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述安装支架还包括第二连接件；所述第二连接件连接所述竖直调整组件和所述第一定位传感器，以调整所述第一定位传感器与所述疫苗瓶之间的水平距离。

10.根据权利要求3所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器的检测信号发射端朝向所述疫苗瓶的瓶口。

11.根据权利要求1所述的疫苗瓶灌装量检测系统，其特征在于，还包括转运机构；

所述控制器，还用于接收基于所述液位高度信号反馈的转运控制指令，生成转运控制信号并发送给转运机构；

所述转运机构，用于根据所述转运控制信号将正常的疫苗瓶转运到下游机构中。