[实用新型]一种传感器固定调节机构

说明书

本实用新型公开了一种传感器固定调节机构，包括：支撑架，所述支撑架上设置有设置有传感器承载器，所述支撑架与机构固定底座之间设置有伸缩装置，所述伸缩装置的活动端与所述支撑架固定连接，所述伸缩装置的控制端固定设置在所述机构固定底座上。支撑架上可以设置多个传感器承载器，可满足不同高度果树的喷雾要求。当果树间的行距发生变化时，通过伸缩装置可以控制支撑架向两侧或向喷雾机一侧运动，进而可以满足不同行距的要求。喷雾机进行喷雾作业时，采用上述传感器固定调节机构，不需要频繁更换传感器支架，进而提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种传感器固定调节机构。

背景技术

目前果园病害防治趋于智能化，变量喷洒农药已成为喷雾机发展趋势，而在测量果树冠层体积时，往往需要多个传感器来探测复杂的果树冠层。一般根据不同高度的果树或果树的不同位置，一个农药喷雾机需要携带多个传感器支架来携带传感器，以满足喷药的需要。

传统技术中，为了实现喷雾机携带满足喷雾要求的传感器，一般在喷雾机上设置多个传感器固定支架以实现传感器的固定。而且根据果树行距和高度的不同，设置不同类型的支架。当行距发生变化时，需要更换对应的支架，以使得传感器可以准确进行探测。

虽然上述方式可以实现果园喷雾机喷雾时的探测需求，但是如果果园内果树存在高度和行距的参差不齐，则需要频繁的更换传感器支架，进而降低了喷雾机的作业效率。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种传感器固定调节机构，包括：支撑架，所述支撑架上设置有设置有传感器承载器，所述支撑架与机构固定底座之间设置有伸缩装置，所述伸缩装置的活动端与所述支撑架固定连接，所述伸缩装置的控制端固定设置在所述机构固定底座上。

采用上述实现方式，支撑架上可以设置多个传感器承载器，可满足不同高度果树的喷雾要求。当果树间的行距发生变化时，通过伸缩装置可以控制支撑架向两侧或向喷雾机一侧运动，进而可以满足不同行距的要求。喷雾机进行喷雾作业时，采用上述传感器固定调节机构，不需要频繁更换传感器支架，进而提高了作业效率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述支撑架包括对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆上设置有固定孔，所述传感器承载器通过所述固定孔与所述支撑杆固定连接。通过螺丝和固定孔将传感器承载器固定在支撑杆上，实现传感器承载器的位置定位。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述固定孔设置有多个，多个所述固定孔均匀设置在所述支撑杆上，两个支撑杆上的固定孔一一对应设置。支撑杆上可以根据需要设置多个传感器承载器，多个固定孔满足固定多个传感器承载器的需要。

结合第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述伸缩装置包括对称设置的两组第一刚性伸缩杆，所述第一刚性伸缩杆的伸缩端与所述支撑杆中间位置固定连接，所述第一刚性伸缩杆的控制端固定设置在所述机构固定底座上。第一刚性伸缩杆伸缩运动可以控制支撑杆向外或向内运动，进而可以根据果树行距灵活调节。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述机构固定底座包括第一机构固定底座和第二机构固定底座，所述第一刚性伸缩杆的控制端固定设置在所述第一机构固定底座，所述刚性伸缩杆与所述第二机构固定底座之间设置有固定杆，所述固定杆的一端固定设置在所述刚性伸缩杆的控制端，另一端与所述第二机构固定底座固定连接。所述第一机构固定底座和第二机构固定底座用于将调节机构固定在喷雾机上，固定杆的设置可以实现对第一刚性伸缩杆的整体固定，保证其稳定性。