[实用新型]一种立体盒检品机

说明书

本实用新型公开了一种立体盒检品机，包括控制器、用于带动立体盒移动的传送机构，传送机构带动立体盒依次经过第一工位和第二工位，传送机构上方设置有支架，支架对应第一工位处设置有白色光源以及用于从立体盒上方对立体盒进行拍摄的第一相机；支架对应第二工位处设置有紫外光源以及用于对立体盒内侧壁和内底壁分别进行拍摄的第二相机组，使第一相机和第二相机可分别对立体盒的脏污和缺陷进行清晰拍摄，提高检测的精准度。

技术领域

本实用新型涉及检品机技术领域，具体涉及一种立体盒检品机。

背景技术

为保证品质，立体盒生产后需要对其进行缺陷检测，如脏污、划痕、底角缺陷、竖筋缺陷以及分型面缺陷等方面的检测，然而，目前的检测工作主要有人工完成，导致效率低下的同时部分缺陷的立体盒难以发现，导致每批次的产品质量底，客户不满意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体盒检品机，解决现有技术中快速、精准的检测立体盒的缺陷的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种立体盒检品机，包括控制器、用于带动立体盒移动的传送机构，所述传送机构带动立体盒依次经过第一工位和第二工位，所述传送机构上方设置有支架，所述支架对应所述第一工位处设置有白色光源以及用于从立体盒上方对立体盒进行拍摄的第一相机；所述支架对应所述第二工位处设置有紫外光源以及用于对立体盒内侧壁和内底壁分别进行拍摄的第二相机组，所述第二相机组包括四个侧壁相机和一个底壁相机，所述侧壁相机、所述底壁相机和所述第一相机均与所述控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括前置输送机以及与所述前置输送机对接的夹持移动装置，所述第一相机和所述第二相机组位于所述夹持移动装置上方，所述夹持移动装置包括至少三对夹爪和驱动所述夹爪沿第一方向往复移动的驱动组件，相邻对夹爪之间的间距为单位间距，所述夹爪下方设置有托板，每对所述夹爪分布在所述托板的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述托板两侧分别设置有一个固定架，同侧的所述夹爪固定在所述固定架上，所述驱动组件驱动两个所述固定架相互远离或靠近。

作为本实用新型进一步的方案：所述前置输送机上设置有使立体盒依次有序进入所述夹爪夹持区间的分割装置，所述分割装置包括分割板以及驱动所述分割板上下移动的升降气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述前置输送机上设置有用于放置纸箱的托盘，所述夹爪夹持所述托盘两端。

作为本实用新型进一步的方案：所述立体盒检品机还包括与所述传送机构连接的次品剔除装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述次品剔除装置包括上下设置的上输送机和下输送机，所述上输送机设置为伸缩式输送机。

作为本实用新型进一步的方案：所述上输送机和下输送机的输送方向相反。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架上设置有挡板，所述挡板位于所述白色光源与所述紫外光源之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述白色光源与所述紫外光源设置为条形光源。

本实用新型的有益效果：1、通过分别设置白色光源和紫色光源与相机配合，可清晰的拍摄出立体盒上的脏污和缺陷，提高检测的精准度。

2、通过设置间隔单位间距的若干对夹爪，使第一工位和第二工位可同步对不同的立体盒进行检测，提高检测效率。

3、通过设置上输送机和下输送机，使上输送机设置为伸缩式输送机，使检测到不合格的立体盒收缩上输送机长度进而使不合格的立体盒落到下输送机上被输送走，快速实现合格与不合格立体盒的分离。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。