[实用新型]一种塑件产品和流道的夹取治具

说明书

本实用新型公开了一种塑件产品和流道的夹取治具，其包括底板，底板上设置有若干产品夹具，若干产品夹具呈直线排列，产品夹具的上端活动设置有两个产品夹头，产品夹头上设置有若干用于固定产品的定位插孔，产品夹具之间设置有流道夹具，流道夹具的上端活动设置有两个用于固定流道的流道夹头，底板上设置有若干用于与注塑模具连接的定位销；通过注塑模具对塑件产品进行生产，然后通过定位销使夹取治具与注塑模具限位固定，通过产品夹具和流道夹具分别对塑件产品和流道进行夹持，实现产品和流道的自动取件，替代了人工取件，解决了当塑件产品体积很小时，人工取件困难且效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手治具技术领域，具体涉及一种塑件产品和流道的夹取治具。

背景技术

目前对小注塑产品生产中的流道和产品取件，基本上是两种方式：1、产品顶出后和流道一起自由落下；2、采用半自动生产，人工取下产品和流道；其中第一种方式，容易造成产品落下过程中的产品外观碰划伤；第二种方式，生产效率低下，同时产品和流道小，单独取件有困难；因此急需一种既能满足复杂小产品的生产要求，又能提高效率的取件方式。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑件产品和流道的夹取治具，解决了现有技术中流道和产品取件困难，且人工取件效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种塑件产品和流道的夹取治具，其包括底板，底板上设置有若干产品夹具，若干产品夹具呈直线排列，产品夹具的上端活动设置有两个产品夹头，产品夹头上设置有若干用于固定产品的定位插孔，产品夹具之间设置有流道夹具，流道夹具的上端设置有两个用于固定流道的流道夹头，底板上设置有若干用于与注塑模具连接的定位销。

通过注塑模具对塑件产品进行生产，然后通过定位销使夹取治具与注塑模具限位固定，通过产品夹具和流道夹具分别对塑件产品和流道进行夹持，实现产品和流道的自动取件。

进一步地，注塑模具上设置有若干产品顶针和流道顶针，若干产品顶针和流道顶针均垂直于底板，若干产品顶针的前端分别与若干产品相抵接，若干流道顶针的前端分别与若干流道相抵接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过产品顶针和流道顶针分别将塑件产品和流道顶出，在顶针顶出前，先通过产品夹具将塑件产品固定夹持住，防止塑件产品掉落；在顶针顶出后，通过流道夹具对流道固定夹持住，防止流道掉落，其操作简单，安全可靠性强。

进一步地，注塑模具上设置有流道孔，流道孔设置在产品与流道的连接处。

采用上述技术方案的有益效果为：由于注塑模具上的流道孔套设在塑件产品和流道的连接处，在产品顶针和流道顶针分别将塑件产品和流道顶出时，流道孔可使塑件产品和流道自动分离。

进一步地，底板上设置有若干呈直线排列的条形槽，产品夹具设置在条形槽上，其中条形槽可使产品夹具的位置进行调节的同时，便于信号控制线的穿出。

进一步地，产品夹具和流道夹具内均设置有气缸，产品夹具通过气缸驱动其上端的两个产品夹头夹紧产品，定位插孔与产品的两端承插配合，流道夹具通过气缸驱动其上端的两个流道夹头夹紧流道。

进一步地，若干定位销包括至少四个呈矩形排列的定位销，采用四个呈矩形排列的定位销与注塑模具连接，使得定位精准且稳定性强。

本实用新型的有益效果为：

本方案结构简单，使用时，先通过产品夹具对产品进行夹持固定，然后通过产品顶针和流道顶针分别将塑件产品和流道顶出，此时本方案的夹取治具随顶针顶出方向一起移动，且在顶出的同时，在流道孔的作用下，塑件产品和流道自动分离，之后通过流道夹具对流道进行夹持固定，从而实现塑件产品和流道的自动取件，替代了人工取件，解决了当塑件产品体积很小时，人工取件困难且效率低下的问题。

附图说明