[实用新型]包装袋自动夹袋移位系统

权利要求书

1.包装袋自动夹袋移位系统，包括打包机构以及输送机构，其特征在于：所述打包机构包括固定支架，设置在固定支架上的夹袋装置，所述夹袋装置包括夹袋机构以及撑袋机构；

所述夹袋装置上还设置有进料口；

所述夹袋机构通过夹袋气缸带动转动，夹袋机构转动至与夹袋支架贴合时夹紧包装袋；

撑袋机构包括撑袋杆以及撑袋气缸，撑袋气缸带动撑袋杆的平移，用于包装袋口的撑开；

输送机构包括设置在固定支架底部的传送机，自动移位装置以及牵引机；

牵引机以及夹袋机构设置在同一水平面上，且牵引机设置在夹袋机构的后部；

自动移位装置设置在牵引机以及夹袋机构的下方，且自动移位装置设置有驱动部件，所述驱动部件带动自动移位装置的翻转夹袋部件在牵引机与撑袋机构之间来回移动；

翻转夹袋机构用于撑袋机构落下的包装袋的夹持；

所述牵引机上设置有直线传输机构，所述直线传输机构夹持住包装袋后牵引包装袋进行移动。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：所述固定支架上还设置有称量装置；

所述称量装置包括给料部，称重部以及下料斗；

称重部与下料斗之间设置有包装秤支架；

所述称重部内设置有称重单元；

所述下料斗与夹袋装置上进料口连接。

3.根据权利要求1所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：所述夹袋机构包括一对鸭嘴板，鸭嘴板与夹袋装置支架铰接；

夹袋气缸与夹袋装置支架铰接；

夹袋气缸同鸭嘴板上叉杆铰接，夹袋气缸伸缩带动鸭嘴板的转动；

夹袋装置支架上还设置有橡胶垫块，鸭嘴板转动至贴合在橡胶垫块上；

所述撑袋机构包括撑袋杆，夹袋装置支架的两端设置有吊杆；

撑袋气缸铰接至吊杆上；

一对平行设置的连杆一端通过固定轴销铰接至吊杆，另一端通过活动铰链与撑袋杆铰接；

所述撑袋气缸活塞杆与上端连杆铰接；

撑袋气缸带动撑袋杆平移。

4.根据权利要求3所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：所述撑袋气缸以及夹袋气缸的活塞杆尾部均连接有气缸杆。

5.根据权利要求3所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：所述鸭嘴板的底部设置有齿板，齿板上设置有防滑齿；

所述齿板与橡胶垫块紧贴配合。

6.根据权利要求1所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：自动移位装置上驱动部件包括自动移位装置支架，伺服电机，丝杆，联轴器；

丝杆的前后端均设置有限位块；

丝杆螺母套设在丝杆上，连接板与丝杆螺母连接；

滑块滑动连接至滑轨内，滑块与连接板连接；

三轴气缸与连接板连接，三轴气缸尾部设置有横杆，一对夹持头设置在横杆上，旋转气缸设置在夹持头上，旋转气缸带动夹持板的转动，包装袋被夹持板压合在夹持头上完成包装袋的固定。

7.根据权利要求1所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：所述牵引机包括牵引机支架以及一对活动支架；

活动支架与牵引机支架铰接；

牵引机支架上设置减速机，减速机通过联轴器与主动轴连接；

活动支架的两端分别为主动轴以及从动轴，主动皮带轮以及从动皮带轮与主动轴、从动轴连接；

皮带套设在主动皮带轮以及从动皮带轮之间；

涨紧气缸的两端分别与活动支架上方形框以及牵引机支架铰接；

涨紧气缸的伸缩带动活动支架的相互转动。

8.根据权利要求7所述的包装袋自动夹袋移位系统，其特征在于：两个活动支架内穿设的主动轴上均设置有齿轮；

两个齿轮相互啮合，且其中一个齿轮套设在减速机的输出轴上。