[实用新型]一种茶树检测用嫩芽图像采集装置

权利要求书

1.一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括支撑架，支撑架上设有沿支撑架水平方向移动的拨叶单元，拨叶单元包括两端部安装在支撑架上的条形板(111)，条形板(111)下端面设有多个用于对枝叶进行翻面的弯钩(112)，支撑架上安装有驱动拨叶单元沿支撑架竖直方向移动的第一丝杆(121)，装置主体(100)上还设有对嫩芽进行拍照的拍照装置(210)。

2.根据权利要求1所述的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：支撑架包括竖直设置的两第一支撑柱(141)与两第二支撑柱(142)，两第一支撑柱(141)之间与两第二支撑柱(142)之间均安装有水平设置的第二丝杆(151)且两第二丝杆(151)相互平行，两第二丝杆(151)上均设有与第二丝杆(151)通过螺纹配合的第二丝杆安装座(152)，条形板(111)安装在两第二丝杆安装座(152)之间，装置主体(100)上安装有驱动第二丝杆(151)转动的第二电机(153)。

3.根据权利要求2所述的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：两第一支撑柱(141)上设有竖直设置的第一导向柱(143)，两第二支撑柱(142)上设有竖直设置的第二导向柱(144)，两第一导向柱(143)与两第二导向柱(144)之间连接有可沿第二导向柱(144)轴向运动的升降板(150)，两升降板(150)的两端部分别设有穿过两第一导向柱(143)与两第二导向柱(144)的第一通孔，第二丝杆(151)安装在升降板(150)上，两升降板(150)的两端部向两升降板(150)内侧扩张形成用于安装第二丝杆(151)的丝杆安装板(154)，第二电机(153)安装在丝杆安装板(154)上。

4.根据权利要求3所述的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：两第一支撑柱(141)的下端部与上端部分别设有连接两第一支撑柱(141)的第一支撑板(145)与第一固定板(146)，两第二支撑柱(142)的下端部与上端部分别设有连接两第二支撑柱(142)的第二支撑板(147)与第二固定板(148)，第一丝杆(121)设有两个，两第一丝杆(121)分别设置在第一支撑板(145) 与第一固定板(146)和第二支撑板(147)与第二固定板(148)之间，两升降板(150)上设有分别与两第一丝杆(121)通过螺纹配合的螺纹孔，第一固定板(146)与第二固定板(148)上设有驱动两第一丝杆(121)转动的第一电机(122)。

5.根据权利要求4所述的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：第一支撑板(145)与第二支撑板(147)下端面设有万向轮(160)。

6.根据权利要求4或5所述的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：支撑架还包括连接两第一固定板(146)与第二固定板(148)两端部的两第一连接板(149)，拍照装置(210)设置在第一连接板(149)上。

7.根据权利要求6所述的一种茶树检测用嫩芽图像采集装置，其特征在于：第一连接板(149)上设有竖直设置的安装槽(211)，安装槽(211)内设置有竖直设置的第三丝杆(212)，第三丝杆(212)上设置有与第三丝杆(212)通过螺纹配合的连杆安装座(213)，第一连接板(149)上设有用于安装拍照装置(210)的拍照装置安装板(214)，拍照装置安装板(214)一端部铰接在位于安装槽(211)下方的第一连接板(149)上，拍照装置安装板(214)另一端部叫铰接有连杆(215)，连杆(215)远离拍照装置安装板(214)的端部铰接在连杆安装座(213)上，第一连接板(149)上端部设有驱动第三丝杆(212)转动的第三电机(216)，拍照装置安装板(214)在第三丝杆(212)转动作用下通过连杆(215)调节拍照装置(210)角度。