[实用新型]门开闭检测装置、门组件、储物柜、储物柜装置和系统

说明书

本公开实施例公开了门开闭检测装置、门组件、储物柜、储物柜装置和系统，所述门开闭检测装置包括：设置于门上的第一检测部件和设置于通过门轴与所述门可旋转地连接的门框的第二检测部件，其中，基于所述第一检测部件与所述第二检测部件之间的距离，所述第一检测部件或所述第二检测部件输出电信号以表示所述门与所述门框之间的开闭程度，可以准确检测门开闭程度，解决门未打开而被误判开门成功的问题和门已打开而误判门未开的问题。

技术领域

本公开涉及安全装置领域，具体涉及门开闭检测装置、门组件、储物柜、储物柜装置和系统。

背景技术

当前，随着网购越来越发达，对智能储物柜的需求越来越多。智能储物柜的后台系统需要感知智能杂物柜的柜格口门的状态，用来判断柜格开关门操作是否正常执行。现有技术中，柜格口开门检测均是采用触动开关。在实际使用中，现有技术的柜格口门经常会出现问题，导致后台系统误判。例如，柜格口门没有弹出情况，但是触动开关检测到门已开。又例如柜格口门已打开情况，但是触动开关检测到门未开。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供门开闭检测装置、门组件、储物柜、储物柜装置和系统，从而本方案实现准确检测门开闭程度，可以解决门未打开而被误判开门成功的问题和门已打开而误判门未开的问题。

第一方面，本公开实施例中提供了一种门开闭检测装置，包括：

设置于门上的第一检测部件和设置于通过门轴与所述门可旋转地连接的门框的第二检测部件，

其中，基于所述第一检测部件与所述第二检测部件之间的距离，所述第一检测部件或所述第二检测部件输出电信号以表示所述门与所述门框之间的开闭程度。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述第一检测部件是霍尔传感器并且所述第二检测部件是磁体，或者所述第二检测部件是霍尔传感器并且所述第一检测部件是磁体，

其中，所述霍尔传感器基于与所述磁体的距离输出电平检测信号以表示所述门与所述门框之间的开闭程度。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述第一检测部件设置于所述门的边上，并且所述第二检测部件设置于在所述门关闭时的所述门框上与所述边框上设置有所述第一检测部件距离最小的位置处。

结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述霍尔传感器与所述磁体之间的距离与所述门绕所述门轴的旋转角度正相关，并且所述电平信号表示对所述门绕所述门轴的旋转角度的检测结果。

结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，根据所述门绕所述门轴的旋转角度大于第一角度，所述电平信号为第一值以表示所述门打开；或者根据所述门绕所述门轴的旋转角度小于等于所述第一角度，所述电平信号为第二值以表示所述门关闭。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述第一检测部件和所述第二检测部件处于以所述门轴为圆心的圆上。

第二方面，本公开实施例中提供了一种门组件，包括门、门轴和通过门轴与所述门可旋转地连接的门框，还包括：

第一检测部件，设置于所述门上；

第二检测部件，设置于所述门框上；

其中，基于所述第一检测部件与所述第二检测部件之间的距离，所述第一检测部件或所述第二检测部件输出电信号以表示所述门与所述门框之间的开闭程度。

第三方面，本公开实施例中提供了一种储物柜，包括：

柜主体和安装于所述柜主体上的用于封闭或打开所述柜主体的空间的门组件，