[实用新型]玻璃承载机构和玻璃边缘检测装置

说明书

本公开涉及一种玻璃承载机构和玻璃边缘检测装置，所述玻璃承载机构包括：固定支承部(1)，用于支承玻璃的中间部分，两个移动支承部(2)，分别设置在所述固定支承部(1)的两侧，用于支承玻璃的两侧边缘，两个所述移动支承部(2)能够沿第一方向相向移动以同时靠近所述固定支承部(1)，或沿所述第一方向反向移动以同时远离所述固定支承部(1)，以及驱动部(3)，与所述移动支承部(2)连接，用于驱动所述移动支承部(2)移动。通过上述技术方案，本公开所提供的玻璃承载机构和玻璃边缘检测装置能够解决玻璃承载平台无法适配不同尺寸玻璃的技术问题。

技术领域

本公开涉及玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃承载机构和玻璃边缘检测装置。

背景技术

随着工业4.0的到来，目前自动化程度要求越来越高，用于玻璃边缘检查的自动检测设备在实际应用中越来越成熟。

在自动检测设备运行过程中，需要将玻璃放置在承载机构上进行固定，而现有的玻璃承载机构无法适配不同尺寸的玻璃，使得不同尺寸的玻璃产品无法在同一检测设备上进行检测，因此需要设置多个自动检测设备来适配不同尺寸的玻璃产品，导致生产成本的增加。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃承载机构和玻璃边缘检测装置，以解决玻璃承载平台无法适配不同尺寸玻璃的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃承载机构，包括：固定支承部，用于支承玻璃的中间部分，两个移动支承部，分别设置在所述固定支承部的两侧，用于支承玻璃的两侧边缘，两个所述移动支承部能够沿第一方向相向移动以同时靠近所述固定支承部，或沿所述第一方向反向移动以同时远离所述固定支承部，以及驱动部，与所述移动支承部连接，用于驱动所述移动支承部移动。

可选地，所述固定支承部包括第一支架和支承于所述第一支架的第一横梁，所述第一横梁垂直于所述第一方向水平延伸，所述第一横梁的上表面用作第一支承面，所述移动支承部包括第二支架和支承于所述第二支架的第二横梁，所述第二支架与所述驱动部固定连接，所述第二横梁与所述第一横梁平行延伸，所述第二横梁的上表面用作第二支承面，所述第二支承面与所述第一支承面共面。

可选地，所述驱动部构造为直线驱动模组，所述直线驱动模组包括模组本体和滑台，所述模组本体能够驱动所述滑台沿所述第一方向往复移动，所述滑台与所述第二支架固定连接，以带动所述第二支架沿所述第一方向靠近或远离所述固定支承部。

可选地，所述第二支架的沿所述第二横梁的延伸方向的相对两端分别连接有所述直线驱动模组。

可选地，所述玻璃承载机构还包括连接在所述第一支架和所述第二支架之间的辅助支承梁，所述第一支架上设置有与所述第一横梁同向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述辅助支承梁的第一端铰接于所述滑块，所述辅助支承梁的第二端铰接于所述第二支架，当所述第二支架移动时，所述第二端能够在水平面内转动，所述第一端能够带动所述滑块在所述滑轨上滑动。

可选地，所述第一支架和所述第二支架之间连接有两个所述辅助支承梁，当所述第二支架移动时，两个所述辅助支承梁的所述第一端能够沿所述滑轨相向滑动或反向滑动。

可选地，所述辅助支承梁上间隔设置有多个沿竖直方向延伸的支承销，多个所述支承销的上端面共同形成第三支承面，所述第三支承面与所述第一支承面共面。

可选地，所述第二支承面上设置有多个真空吸附孔。

可选地，所述固定支承部上设置有检测传感器，所述玻璃承载机构配置为：当所述检测传感器检测到上方放置有产品时，控制所述驱动部停止工作。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃边缘检测装置，包括上述技术方案中的玻璃承载机构。