[实用新型]一种夹合装置

说明书

本实用新型公开了一种夹合装置，包括主臂体、与驱动源连接的顶压杆和设于所述主臂体上的夹合组件，所述主臂体内设有与所述夹合组件相对应的滑动通道，所述顶压杆设于所述滑动通道内；其中，所述夹合组件包括供所述顶压杆顶压的顶压滑块、夹臂和联动杆，所述主臂体的两侧铰接有所述夹臂，所述联动杆的一端与所述夹臂铰接，另一端与所述顶压滑块铰接；所述主臂体设有用于限定所述顶压滑块活动范围的第一行程孔和用于拉起所述顶压滑块的复位弹簧，所述顶压滑块设于所述第一行程孔内，所述复位弹簧的一端与所述顶压滑块连接，另一端与所述顶压滑块连接。采用本实用新型，可受任意驱动源驱动使用，并能提供稳定的夹合力。

技术领域

本实用新型涉及抓物设备技术领域，尤其涉及一种夹合装置。

背景技术

在产品的生产过程中，往往需要将产品或产品的生产部件进行转移，以使其可到达下一工序处。因此，现有的转移设备需要配备相应的夹取装置，以接取需被转移的物体。而对于个别被夹取的物体，往往有着一定的最高夹合力的限制，否则容易破坏被夹持的物体。

而现有的生产线，普遍多由气动设备进行控制，由气动驱动设备直接驱动夹合时，则对该驱动设备有着驱动力调控的需求，简易的驱动设备直接驱动夹合力容易过大，从而需要采用高成本的气动驱动设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种夹合装置，可受任意驱动源驱动使用，并能提供稳定的夹合力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹合装置，包括主臂体、与驱动源连接的顶压杆和设于所述主臂体上的夹合组件，所述主臂体内设有与所述夹合组件相对应的滑动通道，所述顶压杆设于所述滑动通道内，以沿所述滑动通道接触所述夹合组件；

其中，所述夹合组件包括供所述顶压杆顶压的顶压滑块、夹臂和联动杆，所述主臂体的两侧铰接有所述夹臂，所述联动杆的一端与所述夹臂铰接，另一端与所述顶压滑块铰接；

所述主臂体设有用于限定所述顶压滑块活动范围的第一行程孔和用于拉起所述顶压滑块的复位弹簧，所述顶压滑块设于所述第一行程孔内，所述复位弹簧的一端与所述顶压滑块连接，另一端与所述顶压滑块连接。

作为上述方案的改进，所述顶压滑块包括用于与所述顶压杆接触的受压部、设于所述受压部两侧的滑动部和设于所述滑动部上的铰接轴，所述滑动部位于所述第一行程孔内。

作为上述方案的改进，两滑动部之间形成有铰接口，两滑动部设有用于安装铰接轴的通孔，所述通孔与所述铰接口相对应，所述铰接轴穿过所述通孔，以限定所述联动杆的一端铰接于所述铰接口内。

作为上述方案的改进，所述铰接轴的两端分别穿出所述第一行程孔，所述铰接轴穿出第一行程孔的部分为连接端，所述复位弹簧的一端连接于所述主臂体的侧壁，另一端连接于所述连接端处。

作为上述方案的改进，所述夹臂设有用于与所述联动杆铰接的铰接座和供所述联动杆穿过的通孔，所述铰接座设有用于与所述联动杆铰接的连接轴。

作为上述方案的改进，所述夹合装置还包括夹合感应组件，所述夹合感应组件包括微动开关座和用于触动微动开关的压板，所述微动开关座和压板分别设于两所述夹臂上，所述微动开关座上设有与所述压板相对应的微动开关。

作为上述方案的改进，所述微动开关座为L形板。

作为上述方案的改进，所述顶压杆设有用于与驱动源连接的驱动柱，所述主臂体的侧壁开设有供所述驱动柱上下移动的第二行程孔。

作为上述方案的改进，所述第一行程孔的行程长度为L1，所述第二行程孔的行程长度为L2，所述第一行程孔与第二行程孔之间的间距为L3，所述驱动柱至所述顶压杆的底端的间距为L0，(L3+L2)＞L0。