[实用新型]智能化作业设备

说明书

本申请适用于智能行走设备技术领域，提供一种智能化作业设备，包括：主机体；外壳，安装于主机体，且外壳内具有空腔；控制模组，设置于空腔内；第一导航模组，位于空腔内，第一导航模组用于向控制模组输出导航信息；第一散热支架，装配于空腔内，第一导航模组装配于第一散热支架和上，且第一导航模组的至少部分暴露于空腔中。上述技术方案，通过将第一散热支架和第一导航模组设置在外壳的空腔内，则第一导航模组在工作过程中产生的热量可通过第一散热支架传导至空腔内或直接传导至空腔内，如此使得第一导航模组具有较佳的散热效果，且能够通过外壳能够防止外部的水液进入第一导航模组，如此保证了智能化作业设备的防水性能。

技术领域

本申请属于智能行走设备技术领域，更具体地说，是涉及一种智能化作业设备。

背景技术

随着技术的发展，目前的智能化作业设备上会设置雷达、单目摄像头以及双目摄像头等与智能行驶方面相关的导航模组，以实现智能化作业设备的智能控制。

基于导航模组的设置，智能化作业设备的外壳在导航模组处通常开设有散热口，使得导航模组在工作过程中产生的热量通过散热口逸散；该散热口虽然可以解决导航模组的散热问题，但是外部的水液也容易通过该散热口进入智能化作业设备的内部，如此使得智能化作业设备的防水性能下降。因此，目前的智能化作业设备在实现导航模组的散热的基础上难以保证智能化作业设备的防水性能。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种智能化作业设备，旨在解决现有技术中，智能化作业设备在实现导航模组的散热的基础上难以保证防水性能的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种智能化作业设备，包括：

主机体；

外壳，所述外壳安装于所述主机体，且所述外壳内具有空腔；

控制模组，所述控制模组设置于所述空腔内；

第一散热支架，装配于所述空腔内；

第一导航模组，所述第一导航模组用于向所述控制模组输出导航信息，所述第一导航模组位于所述空腔内，且装配于所述第一散热支架上，所述第一导航模组的至少部分暴露于所述空腔中。

本申请实施例提供的智能化作业设备的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请中，通过将第一散热支架和第一导航模组设置在外壳的空腔内，将第一导航模组装配于第一散热支架上，且使得第一导航模组的至少部分暴露于空腔中，这样，第一导航模组在工作过程中产生的其中一部分热量可通过第一散热支架传导至空腔内，另一部分热量可直接散发至空腔中，如此使得第一导航模组具有较佳的散热效果；并且，第一导航模组设置在空腔内，能够防止外部的水液通过外壳进入第一导航模组，如此保证了智能化作业设备的防水性能。因此，本实施例中，在使得第一导航模组具有较佳的散热效果的基础上，保证了智能化作业设备的防水性能。

在一个实施例中，所述第一导航模组包括摄像模组和/或毫米波雷达。

通过采用上述技术方案，使得第一导航模组获取的导航信息能够包括图像信息和/或测距信息，利于实现对智能化作业设备的智能控制。

在一个实施例中，所述第一导航模组包括均位于所述空腔内的双目摄像头和单目摄像头；

所述第一散热支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体具有第一安装面，所述双目摄像头装配于所述第一安装面；所述第二架体具有第二安装面，所述单目摄像头装配于所述第二安装面。