[实用新型]振荡组件及试管架

说明书

本实用新型提供了一种振荡组件及试管架，振荡组件包括：第一驱动装置，包括沿第一方向设置的第一滑轨、承重板、第一驱动电机和固定部，承重板与第一滑轨滑动连接，第一驱动电机的伸缩端与承重板连接，并带动承重板在第一滑轨上沿第一方向往返运动，第一驱动电机的机壳与第一滑轨端部连接，固定部连接于承重板且用于本体架的固定；联动板，第一滑轨和第一驱动电机均固定设置在联动板上；第二驱动装置，包括沿第二方向设置的第二滑轨和第二驱动电机，联动板的与第二滑轨滑动连接，第二驱动电机的伸缩端与联动板连接，第二驱动电机的机壳与第二滑轨的端部连接，试管架包括本体架和振荡组件。本实用新型解放了人力，提高了工作效率，而且振荡效果好。

技术领域

本实用新型涉及试管架技术领域，具体地，涉及振荡组件及试管架。

背景技术

在对患者进行抽血后，往往需要对装有血液样本的试管进行一定时间的手动震荡再放入试管架上，效率较低，操作不便，而且手动振荡时，振荡效果较差，从而影响检测效果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于SSD神经网络的目标跟踪系统。

根据本实用新型提供的一种振荡组件，振荡组件包括：

第一驱动装置，包括沿第一方向设置的第一滑轨、承重板、第一驱动电机和固定部，承重板与第一滑轨滑动连接，第一驱动电机的伸缩端与承重板的一端连接，并带动承重板在第一滑轨上沿第一方向往返运动，第一驱动电机的机壳与第一滑轨端部连接，固定部连接于承重板且用于本体架的固定；

联动板，第一滑轨和第一驱动电机均固定设置在联动板上；

第二驱动装置，包括沿第二方向设置的第二滑轨和第二驱动电机，联动板的与第二滑轨滑动连接，第二驱动电机的伸缩端与联动板的一端连接，并带动联动板在第二滑轨上沿第二方向往返运动，第二驱动电机的机壳与第二滑轨的端部连接。

可选地，固定部采用电磁铁，对应的，本体架上设置有金属垫。

可选地，第一方向和第二方向均在水平面上，且第一方向和第二方向异面垂直。

可选地，还包括支撑架，支撑架包括底部支撑部和上支撑部，上支撑部连接于底部支撑部的侧边，第二滑轨固定连接于底部支撑部上方。

可选地，还包括取物器，用于将本体架放置在承重板上或从承重板上取出。

可选地，取物器包括机械手、缸体和缸座，缸座连接于上支撑部的顶部，缸体和缸座连接，缸体和机械手连接并用于驱动机械手。

可选地，还包括视觉相机，用于检测本体架上的试管内的试剂的变化，视觉相机连接于上支撑部顶部。

可选地，还包括报警器，报警器固定于上支撑部的顶部且所与视觉相机的信号输出端连接。

本实用新型还提供一种带振荡组件的试管架，采用上述的振荡组件，包括：

本体架，用于固定试管；

振荡组件，其中，振荡组件包括：

第一驱动装置，包括沿第一方向设置的第一滑轨、承重板、第一驱动电机和固定部，承重板与第一滑轨滑动连接，第一驱动电机的伸缩端与承重板的一端连接，并带动承重板在第一滑轨上沿第一方向往返运动，第一驱动电机的机壳与第一滑轨端部连接，固定部于承重板且用于本体架的固定；

联动板，第一滑轨和第一驱动电机均固定设置在联动板上；

第二驱动装置，包括沿第二方向设置的第二滑轨和第二驱动电机，联动板的与第二滑轨滑动连接，第二驱动电机的伸缩端与联动板的一端连接，并带动联动板在第二滑轨上沿第二方向往返运动，第二驱动电机的机壳与第二滑轨的端部连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：