[实用新型]一种在线X向、Y向调节多用机

权利要求书

1.一种在线X向、Y向调节多用机，包括主机架(1)，所述主机架(1)内部中间位置固定连接有工作板(2)，所述工作板(2)一侧可拆卸安装有扫描摄像头(3)，所述工作板(2)底部设有工作头(4)，其特征在于：所述主机架(1)内侧位于工作板(2)一侧设有承载组件，所述承载组件水平高度低于工作头(4)水平高度；

所述主机架(1)内侧固定连接有隔板(5)，所述隔板(5)顶部固定连接有Y向调节轨(6)，所述Y向调节轨(6)顶端滑动连接有卡接滑块(7)，多个所述卡接滑块(7)顶端共同连接有X向调节轨(8)，所述Y向调节轨(6)一端固定连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出轴传动连接第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)与X向调节轨(8)底端螺纹套接；

所述承载组件包括承载框板(11)和放置板(12)，所述承载框板(11)滑动连接于X向调节轨(8)顶端，所述X向调节轨(8)一端固定连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)输出轴传动连接有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)与承载框板(11)底端螺纹套接，所述承载框板(11)两侧均设有滑杆(15)，两个所述滑杆(15)之间滑动连接有适应板(16)，且承载框板(11)位于两个滑杆(15)内侧位置均转动连接有第三丝杆(17)，所述第三丝杆(17)贯穿承载框板(11)，第三丝杆(17)贯穿适应板(16)且与适应板(16)螺纹套接，所述承载框板(11)上固定连接有第三驱动电机(18)，两个所述第三丝杆(17)一端之间传动连接有第一皮带(19)，所述第三驱动电机(18)输出轴传动连接其中一个第三丝杆(17)，所述承载框板(11)上还固定连接有第四驱动电机(20)，所述第四驱动电机(20)通过联轴器传动连接有六棱杆(21)，所述六棱杆(21)与承载框板(11)和适应板(16)的连接处均设有转动套件(22)，所述承载框板(11)一端顶部和适应板(16)顶部均设有对应分布的槽口，所述放置板(12)插接于槽口内部，所述承载框板(11)上和适应板(16)上位于槽口外侧均设有第二皮带(23)，所述第二皮带(23)内侧设有多个与承载框板(11)或适应板(16)转动连接的带轮(24)，所述六棱杆(21)上固定连接有主动轮，且第二皮带(23)通过主动轮和带轮(24)传动连接，所述第二皮带(23)与放置板(12)可拆卸的固定连接；

所述隔板(5)与X向调节轨(8)之间设有第一连接链带(27)，所述X向调节轨(8)与Y向调节轨(6)之间设有第二连接链带(28)；

所述工作头(4)包括多功能接头，所述多功能接头用于连接喷涂机、镭射机或贴标机；

所述工作板(2)上设有控制器，所述扫描摄像头(3)和喷涂机、镭射机或贴标机均与控制器电性连接；

所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(13)、第三驱动电机(18)和第四驱动电机(20)均设置为伺服电机，且第一驱动电机(9)、第二驱动电机(13)、第三驱动电机(18)和第四驱动电机(20)均与控制器并联设置。

2.根据权利要求1所述的一种在线X向、Y向调节多用机，其特征在于：所述承载框板(11)上和适应板(16)上位于槽口顶部均可拆卸安装有限位条(25)，所述限位条(25)上开设有若干均匀分布的螺纹孔，所述限位条(25)上设有压块(26)，所述压块(26)通过螺丝与螺纹孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线X向、Y向调节多用机，其特征在于：所述第一丝杆(10)与Y向调节轨(6)连接处设有轴承，所述第二丝杆(14)与X向调节轨(8)连接处设有轴承。