[实用新型]充电桩及巡检系统

说明书

本实用新型提供了一种充电桩及巡检系统，其中，充电桩包括：第一基座、设置于第一基座上的调节装置、通过调节装置可相对于第一基座竖向移动的隔板以及设置于隔板上的第一电触头。应用本实用新型的技术方案，当发现第一电触头与第二电触头在竖向方向上错位时，可以通过调节装置进行主动调节，使得带有第一电触头的隔板相对于第一基座竖向移动。当主动调节至第一电触头与第二电触头不再错位时，即完成了竖向调节，使得巡检车能够稳定充电，解决了现有技术中的巡检车充电不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检领域，具体而言，涉及一种充电桩及巡检系统。

背景技术

目前轮式机器人的应用越来越广泛。针对汽机平台存在坡坎地面、检测位高低的现场情况，需要配置一款轮式机器人。由于汽机平台的检测设备布置复杂，因此机器人不宜采用拖缆供电，宜采用电池储能供电运行。

目前，轮式机器人通常通过充电桩对电池进行充电，且充电模式多采用对接滑触充电的形式。采用对接滑触充电的形式进行充电虽然能够有效提高轮式机器人充电的便捷性，但是由于现场情况复杂(坡坎地面)，会存在对位不准、对位行程差异大、车体与充电桩基于土建地面对接有误差等情况，从而影响充电(充电慢或者充不上电)。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种充电桩及巡检系统，以解决现有技术中的巡检车充电不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种充电桩，包括：第一基座；调节装置，设置于第一基座上；隔板，通过调节装置可相对于第一基座竖向移动；第一电触头，设置于隔板上。

在一个实施方式中，调节装置包括设置于第一基座的上侧的上调节件以及位于第一基座的下侧的下调节件，上调节件与隔板的上侧配合，下调节件与隔板的下侧配合。

在一个实施方式中，第一基座上具有限制隔板转动的止转结构，其中，上调节件为穿设于第一基座的顶壁上的上螺钉，第一基座上具有限位上螺钉轴向移动的第一限位结构，隔板的顶部具有与上螺钉配合的上螺孔；下调节件为穿设于第一基座的底壁上的下螺钉，第一基座上具有限位下螺钉轴向移动的第二限位结构，隔板的底部具有与下螺钉配合的下螺孔。

在一个实施方式中，第一基座上设置有限位孔，隔板穿设于限位孔内，至少部分限位孔的孔壁形成止转结构。

在一个实施方式中，隔板包括板本体以及设置于板本体上的限位筒，第一基座包括面板以及围设于面板周向外侧的围板，限位孔设置于面板上，面板与围板围成容纳板本体的容纳空间，上调节件穿设于围板的顶壁，上螺孔设置于板本体的顶部，下调节件穿设于围板的底壁，下螺孔设置于板本体的底部。

在一个实施方式中，第一基座的顶壁上设置有上安装孔，上安装孔具有与上螺钉的头部配合的锥段，上安装孔的锥段的孔壁形成第一限位结构；第一基座的底壁上设置有下安装孔，下安装孔具有与下螺钉的头部配合的锥段，下安装孔的锥段的孔壁形成第二限位结构。

在一个实施方式中，第一电触头通过连接件可活动地设置于隔板上，充电桩还包括：缓冲结构，设置于连接件与隔板之间。

在一个实施方式中，缓冲结构为缓冲弹簧。

在一个实施方式中，第一电触头为上下对称地布置于隔板上的两个。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种巡检系统，包括：巡检车，巡检车包括：车本体、设置于车本体上的第二基座以及设置于第二基座上的第二电触头；充电桩，固定设置，充电桩为上述的充电桩，充电桩的第一电触头与第二电触头接触以为巡检车供电。

应用本实用新型的技术方案，当巡检车需要充电时，将巡检车开至充电桩处，并使第一电触头与巡检车的第二电触头接触。当发现第一电触头与第二电触头在竖向方向上错位时，可以通过调节装置进行主动调节，使得带有第一电触头的隔板相对于第一基座竖向移动。当主动调节至第一电触头与第二电触头不再错位时，即完成了竖向调节，保证了充电效果。