[实用新型]一种抓取装置

说明书

一种抓取装置，包括导向台（1）、设置在导向台（1）两侧的由动力机构（2）带动联动的活动件构件（303）、设置在活动件构件（303）端部的动力钩（4），动力钩（4）勾取或推动物品，其特征在于，在导向台（1）的其中一侧连接有一个以上的活动连接台（101），其中一活动连接台（101）用于与其中一侧的活动件构件（303）连接。本实用新型与已有技术相比，具有抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，调整方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种物品传送技术领域，特别是物品抓取技术。

背景技术

如专利申请CN 202110503223X所公开的，现有的抓取装置包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动联动的活动杆、设置活动杆端部的可勾取或推动物品的动力钩，工作时，需要将物品钩入导向台时，动力机构带动活动杆前伸入物品的背面，使端部的动力钩位于物品的背面，然后，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆后移，通过横置的动力钩将物品钩入导向台内；需要将物品推出导向台时，动力机构继续带动活动杆继续后移，使动力钩后移至物品的前面，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆前移，通过动力钩将物品从导向台推出。此种抓取装置，只能适应一定规格的物品的抓取，一旦物品的规格加大后，就不能进行抓取了，要重新制作过新的与物品规格适应的装置，这样，一来增加了制造成本，而且，适应物品规格变化的转换的效率低。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，调整方便的抓取装置。

本发明的抓取装置是这样实现的，包括导向台、设置在导向台上由动力装置带动联动的活动件、设置在活动件端部的动力钩，动力钩勾取或推动物品，其特征在于，在导向台包括主导向台、连接在主导向台侧面的至少一个活动连接台。

工作时，根据所抓取的物品的规格，通过拼接活动连接台就能调节导向台的宽度，使与物品规格对应的活动件能顺利地进出导向台，以便顺利地抓取物品。采用一个以上的活动连接台就能适应不用范围的物品的规格变化进行调整。由于通过拼接活动连接台就能调节导向台的宽度，从而完成适应不同规格物品钩取的调整，而无需要重新制造或者用新的构件替换，因此，抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，而且调整方便。

活动连接台面向主导向台的侧面设置有贯穿孔，以便螺丝从贯穿孔的外侧穿过贯穿孔后旋接在主导向台侧面的螺纹孔上，将活动连接台固定连接在主导向台侧面。这样，就方便了导向台的宽度的快速调节。

所述活动件左右两侧设置有竖墙，竖墙可与主导向台或活动连接台固定连接。设置竖墙，带动活动件的动力装置就可以设置在竖墙上，以便随导向台的宽度的调节，竖墙以及竖墙上所设置的构件也随着同步调节，从而提交了调节的效率及精度。

活动连接台的表面设置有安装结构，以便竖墙固定连接。设置安装结构，使竖墙能快速，精确地固定在活动连接台上。

竖墙内侧设置有导向结构，活动件在导向结构的导向下前后移动。采用带有导向结构的竖墙，使活动件构件前后移动更顺畅。

活动件包括一对活动件构件，所述活动件构件上设置有横向连接件，一对活动件构件通过横向连接件前后叠放并固定连。采用横向连接件，既可以作为推动件将导向台内的物品推出，同时，利用前后叠放的横向连接件将两活动件构件连接固定成一整体，以方便动力装置带动，而且，也方便了活动件的规格的调节，以方便快速地根据物品的规格进行调整。

活动件构件呈L形，L形活动件构件的横向部分构成横向连接件，动力钩设置在L形活动件构件的竖向部分。采用L形活动件构件并将动力钩设置在L形活动件构件的竖向部分。这样，动力钩、L形活动件构件就能一起同步依据物品的规格而调整。