[实用新型]外耳带抓取焊接装置

权利要求书

1.一种外耳带抓取焊接装置，其特征在于，包括：

料盘传送模组；

放耳绳模组，所述放耳绳模组与所述料盘传送模组对应设置；

夹耳绳模组，所述夹耳绳模组设置于所述放耳绳模组的输出端；

剪耳绳模组，所述剪耳绳模组设置于所述夹耳绳模组的一侧；以及

耳带焊接模组，所述耳带焊接模组设置于所述料盘传送模组的两侧；

所述放耳绳模组包括耳绳导向组件以及耳绳调节组件，所述耳绳导向组件与所述耳绳调节组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述料盘传送模组包括料盘组件、用于驱动所述料盘组件转动的料盘输送电机、及设置于所述料盘组件两侧的限位件。

3.根据权利要求1所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述耳绳调节组件包括放卷辊、压紧辊、导向辊、导轨及滑轮，所述压紧辊和所述导向辊设置于所述放卷辊的两侧，所述滑轮与所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述放耳绳模组包括拉耳绳组件、压料组件以及移料组件；所述移料组件用于驱动所述拉耳绳组件靠近或者远离所述压料组件。

5.根据权利要求4所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述拉耳绳组件包括拉耳绳夹爪以及用于驱动所述耳绳夹爪抓住耳绳的拉耳绳电机；所述压料组件包括压料座以及用于驱动所述压料座压紧耳绳的压料电机；所述移料组件包括移料带以及用于驱动所述移料带转动的移料电机，所述拉耳绳组件与所述移料带连接。

6.根据权利要求1所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述剪耳绳模组包括剪料刀组以及用于驱动所述剪料刀组剪切动作的剪料电机。

7.根据权利要求1所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述夹耳绳模组包括第一夹爪件、第二夹爪件、凸轮件、夹取电机以及动力弹簧；所述第一夹爪件和第二夹爪件对应设置，所述夹取电机用于驱动所述凸轮件转动从而带动所述第一夹爪件和第二夹爪件夹取耳带。

8.根据权利要求7所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述夹耳绳模组包括旋转电机，所述旋转电机与所述夹取电机驱动连接。

9.根据权利要求1所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述耳带焊接模组包括升降支架、凸轮组、耳带焊头、用于驱动所述升降支架靠近或者远离所述料盘传送模组的升降电机、用于驱动所述耳带焊头的靠近或者远离所述料盘传送模组的焊接电机、及与所述耳带焊头对应设置的超声波组件；所述凸轮组连接所述升降电机与所述升降支架。

10.根据权利要求9所述的外耳带抓取焊接装置，其特征在于，所述凸轮组包括与所述升降电机驱动连接的凸轮座、与所述升降支架连接的连接环座、及安装于所述凸轮座上并与所述连接环座对应设置的连接柱。