[实用新型]一种机床主轴旋转角度定位结构

说明书

本实用新型涉及旋转结构技术领域，尤其涉及一种机床主轴旋转角度定位结构，包括支撑板、可转动地设于支撑板上的主轴齿、与主轴齿啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮旋转的第一驱动装置、与主轴齿啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮旋转的第二驱动装置，其中本机床主轴旋转角度定位结构，使用过程中，第一齿轮和第二齿轮与主轴齿啮合，两个方向的第一齿轮和第二齿轮与主轴齿夹紧啮合，可减少第一齿轮和第二齿轮与主轴齿齿隙，使用时传动精度更高，解决了齿轮和齿轮啮合时仍存在齿隙，在加工时，导致齿轮与主轴连接齿轮精度低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及旋转结构技术领域，尤其涉及一种机床主轴旋转角度定位结构。

背景技术

如图1所示，公开现有传统的传动结构，具有第一齿轮1’和第二齿轮2’，通常由第二齿轮2’驱动第一齿轮1’转动，进而控制外部连接第一齿轮1’的组件旋转到特定的角度；

目前，中国专利申请号：CN201510209008.3公开了一种实用新型的具有多轴加工功能的数控机床，包括机床底座、加工横梁、纵向机头、和横向机头；机床底座上表面设有X轴线轨、Y1轴线轨和Y2轴线轨，加工横梁与横向机头分别滑动设置于Y1轴线轨和Y2轴线轨，横梁设有Z轴线轨，纵向机头滑动设于Z轴线轨，所述纵向机头和所述横向机头通过可旋转的分度盘分别设有第一加工主轴和第二加工主轴，公开了现有一般结构的机床，纵向机头上的加工主轴通常为单个电机直接驱动加工主轴旋转，或者由图1中公开结构，由单个齿轮驱动另一个齿轮旋转，从而控制加工机床主轴旋转角度，为了减少第一齿轮和第二齿轮啮合齿隙，往往提升第一齿轮和第二齿轮加工精度，来减少啮合齿隙；虽然第一齿轮和第二齿轮加工精度提高，但是实际使用过程中，在控制加工主轴旋转时，加工主轴旋转到特定角度下，齿轮和齿轮啮合时仍存在齿隙，在加工时，该齿隙容易导致加工精度降低；

目前，中国专利申请号：CN201510256917.2公开了齿轮齿条无齿隙传动机构及其应用的双伺服数控机床，齿条相对应设置有至少一个齿轮单元，每个齿轮单元由顺向齿轮和逆向齿轮组成，啮合在同一齿条上。本实用新型双伺服数控机床，通过伺服马达驱动齿轮单元转动，顺向齿轮和逆向齿轮分别由独立的伺服马达驱动其啮合配合，逆向是在启动瞬间，通过对伺服电机的控制来实现转向相反，使逆向齿轮与齿条接触到齿隙，公开了现有减少齿隙的结构，虽然减少齿隙结构是两个齿轮与齿条配合，但无法实现主轴旋转减少公差。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种机床主轴旋转角度定位结构，其解决了齿轮和齿轮啮合时仍存在齿隙，在加工时，导致齿轮与主轴连接齿轮精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种机床主轴旋转角度定位结构，包括机床本体、设于机床本体底端的加工平台、设于机床本体顶部的支撑臂、用于驱动支撑臂升降的升降平台、设于支撑臂远离机床本体一端的加工刀组件、用于驱动加工刀组件旋转的旋转角度定位结构、用于驱动加工刀组件内置刀头旋转的第一传动装置；

所述换刀组件包括与支撑臂相连的支撑板、可转动地设于支撑板上的主轴齿、与主轴齿啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮旋转的第一驱动装置、与主轴齿啮合或脱离的第二齿轮、用于驱动第二齿轮啮合或脱离主轴齿的第三驱动装置、用于驱动第二齿轮旋转的第二驱动装置，所述第一齿轮、第二齿轮以及主轴齿位于相同平面，所述第一驱动装置与第一齿轮相连接，所述第二驱动装置与第二齿轮相连接，所述主轴齿与加工刀组件相连接。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮圆心到主轴齿圆心形成“V”字形夹角或位于同一轴线上。

进一步的，还包括用于限制第二驱动装置移动行程的感应装置。

进一步的，所述感应装置设有用于检测第二齿轮移动的第一感应器以及用于检测第二齿轮与主轴齿锁紧啮合的第二感应器。

进一步的，所述主轴齿上设有陀螺仪传感器和/或所述第一驱动装置和第二驱动装置内置有角度传感器。