[实用新型]一种万向摄像头

说明书

本申请提供一种万向摄像头，所述万向摄像头包括：基座，所述基座的第一表面为球面；球形摄像头，所述球形摄像头通过安装面可拆卸的安装于所述第一表面，所述球形摄像头被配置为沿所述基座的第一表面向任意方向移动；所述基座的第一表面设置有若干电磁铁组，每个电磁铁组包括若干电磁铁，相邻电磁铁之间的间距为第一距离；所述球形摄像头的安装面设置有若干与所述若干电磁铁组对应的永磁铁组，每个永磁铁组包括若干永磁铁，所述永磁铁和所述电磁铁靠近的一端极性相反，相邻永磁铁之间的间距为第二距离，所述第二距离和所述第一距离不相等。本申请所述的万向摄像头，通过控制摄像头和基座之间的吸引力可以实现摄像头在基座中向任意方向移动。

技术领域

本申请涉及摄像头结构设计技术领域，尤其涉及一种万向摄像头。

背景技术

在视频监控、视频聊天等场景下，需要摄像头方便旋转，以便进行各种角度的拍摄。然而目前的一些摄像头大多都是固定的，不能旋转，或者只能在有限的方向上(例如上下左右)旋转。并且这些摄像头的旋转方式要么是摄像头和承载摄像头的基座一起旋转，要么是摄像头和基座之间通过机械结构连接，通过控制机械结构实现摄像头在基座上旋转。这种机械结构复杂，容易损坏，并且摄像头不方便拆卸。

因此，有必要提供更有效、更可靠的技术方案。

实用新型内容

本申请提供一种万向摄像头，可以实现摄像头在基座中向任意方向移动，并且摄像头结构简单，方便拆卸和安装。

本申请提供一种万向摄像头，包括：基座，所述基座的第一表面为球面；球形摄像头，所述球形摄像头通过安装面可拆卸的安装于所述第一表面，所述球形摄像头被配置为沿所述基座的第一表面向任意方向移动；所述基座的第一表面设置有若干电磁铁组，每个电磁铁组包括若干电磁铁，相邻电磁铁之间的间距为第一距离；所述球形摄像头的安装面设置有若干与所述若干电磁铁组对应的永磁铁组，每个永磁铁组包括若干永磁铁，所述永磁铁和所述电磁铁靠近的一端极性相反，相邻永磁铁之间的间距为第二距离，所述第二距离和所述第一距离不相等；控制模块，与所述若干电磁铁通讯连接，被配置为控制所述基座的第一表面的若干电磁铁组中的任意电磁铁通电或断电。

在本申请的一些实施例中，所述若干电磁铁组在所述基座的第一表面呈矩阵分布，所述若干电磁铁在所述电磁铁组中呈矩阵分布；所述若干永磁铁组在所述球形摄像头的安装面呈矩阵分布，所述若干永磁铁在所述永磁铁组中呈矩阵分布。

在本申请的一些实施例中，所述若干电磁铁在所述基座的第一表面的截面为正方形，所述若干永磁铁在所述球形摄像头的安装面的截面为正方形。

在本申请的一些实施例中，所述若干电磁铁在所述基座的第一表面的截面面积与所述若干永磁铁在所述球形摄像头的安装面的截面面积相等。

在本申请的一些实施例中，所述若干电磁铁在所述基座的第一表面的截面边长与所述第一距离相等。

在本申请的一些实施例中，所述若干电磁铁在所述第一表面的截面边长与所述第一距离之和大于所述若干永磁铁在所述安装面的截面边长与所述第二距离之和。

在本申请的一些实施例中，所述第二距离与所述若干永磁铁在所述球形摄像头的安装面的截面边长为的比值为X，则所述若干永磁铁沿所述永磁铁组的边长方向的数量大于等于2/(1-X)。

在本申请的一些实施例中，所述若干电磁铁组的数量和所述若干永磁铁组的数量相同，所述若干电磁铁组的面积大于所述若干永磁铁组的面积，所述若干电磁铁组的间距和所述若干永磁铁组的间距相同。

在本申请的一些实施例中，所述电磁铁嵌入所述基座的第一表面；所述永磁铁嵌入所述球形摄像头的安装面。

在本申请的一些实施例中，所述电磁铁的表面不凸出于所述基座的第一表面；所述永磁铁的表面不凸出于所述球形摄像头的安装面。