[实用新型]一种叶片姿态调整装置

权利要求书

1.一种叶片姿态调整装置，其特征在于，包括：

壳体组件(1)，所述壳体组件(1)的上端被配置为连接于起吊设备，所述壳体组件(1)的下端设置有开口；

转盘组件(2)，绕竖向可转动地设置于所述壳体组件(1)内，并通过所述开口显露出，所述转盘组件(2)的底面被配置为连接于叶片吊具(100)；

驱动组件(3)，设置于所述壳体组件(1)内，所述驱动组件(3)用于驱动所述转盘组件(2)转动；

控制单元，与所述驱动组件(3)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，还包括传动组件(4)，所述驱动组件(3)设置于所述转盘组件(2)的上方，所述驱动组件(3)的输出端通过所述传动组件(4)驱使所述转盘组件(2)相对所述壳体组件(1)转动。

3.根据权利要求2所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括相啮合的第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)连接于所述驱动组件(3)的输出端，所述转盘组件(2)的中心设置有容纳腔(21)，所述容纳腔(21)的腔壁上沿周向设置有多个与所述第二齿轮(42)相啮合的轮齿，所述驱动组件(3)通过驱动所述第一齿轮(41)旋转，以使所述转盘组件(2)能够绕所述第一齿轮(41)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述第二齿轮(42)设置有多个，多个所述第二齿轮(42)沿所述第一齿轮(41)的周向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，还包括固设于所述壳体组件(1)内部的支撑组件(5)，所述支撑组件(5)上开设有限位槽(511)，所述第二齿轮(42)同轴连接有转轴(43)，所述转轴(43)远离所述第二齿轮(42)的一端设置有限位件(431)，所述限位件(431)受限于所述限位槽(511)内。

6.根据权利要求5所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述支撑组件(5)包括相连的限位部(51)和支撑板(52)，所述限位槽(511)设置于所述限位部(51)上，所述支撑板(52)背向所述限位部(51)的一侧连接有安装组件(6)，所述安装组件(6)上设置有安装腔，所述驱动组件(3)设置于所述安装腔内。

7.根据权利要求5所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，还包括转盘轴承(7)和连接组件(8)，所述转盘轴承(7)间隔设置于所述转盘组件(2)的上方，所述转盘轴承(7)的内圈固定连接于所述支撑组件(5)，所述转盘轴承(7)的外圈通过所述连接组件(8)与所述转盘组件(2)连接。

8.根据权利要求7所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述连接组件(8)沿所述转盘组件(2)的周向间隔设置有多个，每个所述连接组件(8)均包括连接轴(81)、以及套设于所述连接轴(81)上的第一固定件(82)和第二固定件(83)，所述第一固定件(82)与所述转盘组件(2)连接，所述第二固定件(83)与所述转盘轴承(7)的外圈连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，还包括检测单元(9)，所述检测单元(9)设置于所述转盘组件(2)的底面，并与所述控制单元连接，用于检测所述转盘组件(2)的平衡度、以及测量所述转盘组件(2)与所述叶片吊具(100)的间距。

10.根据权利要求1-8任一项所述的叶片姿态调整装置，其特征在于，所述壳体组件(1)的上端设置有第一吊环(11)，所述第一吊环(11)被配置为用于与所述起吊设备的吊钩连接，所述转盘组件(2)上设置有第二吊环(22)，所述叶片吊具(100)上设置有与所述第二吊环(22)对应的第三吊环(101)，所述第三吊环(101)与所述第二吊环(22)之间连接有吊杆(200)。