[实用新型]一种无人机用快递夹持装置

说明书

本实用新型涉及快递分拣技术领域的一种无人机用快递夹持装置，包括安装座，所述安装座下端面沿其长度方向滑动配合有两个竖直向下的夹板，且两个夹板板面相对且间隔设置，安装座设有用于驱动两个夹板同步且反向移动的驱动装置。本实用新型在运输快递时，在重力的作用下，活动板的内折弯部内端会延伸至快递的下方，当快递发生下滑情况时，内折弯部会对快递进行支撑，因此可以有效的防止快递掉落的情况发生，并且不会影响放下快递。

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，特别是涉及一种无人机用快递夹持装置。

背景技术

随着自动化和人工智能技术的发展，目前快递人工分拣已经逐渐被智能化的自动分拣取代，因此，出现了很多用于分拣快递的无人机。

目前，公开号为CN211768789U的中国专利公开了一种无人机用快递夹持装置，该装置包括夹持臂和底座，所述夹持臂的顶部固定连接有下卡板，所述下卡板的顶部并位于中间的位置固定连接有滑动卡桩，所述滑动卡桩的顶部并位于中间的位置固定连接有上卡板，所述底座的顶部开设有活动开口，所述滑动卡桩活动卡接在活动开口的内部，所述底座的顶部设置有夹持装置，但是该装置存在以下缺陷：1、该装置在夹持较重的快递时，该快递重力能够克服该快递与橡胶原料的防滑卡头之间的摩擦，容易导致较重的快递在运输途中掉落，导致快递损坏；2、由于活动开口的形状呈弧形并由外向内弯曲，因此滑动卡桩的会发生一定角度的自转，因此在夹持不用存在的快递时，无法保证防滑卡头与快递接触，导致快递掉落，甚至出现夹持臂的棱边与快递抵触，导致快递损坏；3、由于夹持臂均匀环设，因此在夹持方形的快递时，多个夹持臂的夹持力不同，为保证稳定的夹持快递，某个夹持臂的作用力会很大，导致夹持破损。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用快递夹持装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机用快递夹持装置，包括安装座，所述安装座下端面沿其长度方向滑动配合有两个竖直向下的夹板，且两个夹板板面相对且间隔设置，安装座设有用于驱动两个夹板同步且反向移动的驱动装置；

两个夹板下端均铰接有上下倾斜的活动板，且活动板下端朝外，两个活动板下端均设有上下倾斜的内折弯部，且内折弯部内端朝上，并延伸至对应的夹板内侧。

优选的，所述内折弯部内端部设有柔性防护层或套设有柔性防护套。

优选的，所述活动板拐角处设有滚轮，且滚轮轮圆底部低于活动板底部，并且滚轮的轮轴中心轴线与活动板回转中心轴线平行。

优选的，两个所述夹板相对板面均设有防滑结构。

优选的，所述夹板和活动板均设有减重孔。

优选的，所述驱动装置为中心轴线与夹板对应垂直的双向气缸，该双向气缸固定端对应固接在安装座下端面中部，且该双向气缸的两个输出轴与两个夹板对应连接。

优选的，所述双向气缸的两个输出轴端部为缩径部，该缩径部活动贯穿对应的夹板，且缩径部外端设有限制件，该缩径部位于限制件与对应的夹板之间的轴身匹配套设有第一弹簧。

优选的，还包括防护机构，所述防护机构包括防护板、第二弹簧，所述安装座下端面位于驱动装置固定部两侧的位置设有多个竖直的第二弹簧，第二弹簧下端对应延伸至驱动装置下方，且多个第二弹簧下端连接有一水平设置的防护板。

有益效果在于：

1、在运输快递时，在重力的作用下，活动板的内折弯部内端会延伸至快递的下方，当快递发生下滑情况时，内折弯部会对快递进行支撑，因此可以有效的防止快递掉落的情况发生，并且不会影响放下快递；

2、由于两个夹板板面相对，且移动时，反向移动，因此只有夹板板面与快递夹持，不会出现快递与棱边接触的情况。