[实用新型]一种多通道倾倒过滤自动化设备

权利要求书

1.一种多通道倾倒过滤自动化设备，其特征在于，包括框架(1)、移动机构(1a)、倾倒机构(2)、过滤机构(3)、废液机构(4)、接液机构(5)和滤液瓶(6)；移动机构(1a)设置有两组，两组移动机构(1a)平行设置于框架(1)的顶部；倾倒机构(2)滑动设置于移动机构(1a)上；过滤机构(3)固定安装于框架(1)上，过滤机构(3)设置于倾倒机构(2)的正下方；废液机构(4)和接液机构(5)分别可水平伸缩的固定安装于框架(1)内，废液机构(4)和接液机构(5)自上而下依次排列设置于过滤机构(3)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种多通道倾倒过滤自动化设备，其特征在于，倾倒机构(2)包括固定底座(2a)、转动轴板(2b)、托板(2c)、通孔(2d)、圆环(2e)、轴承座(2f)和夹持单元(2g)；轴承座(2f)设置有两组，两组轴承座(2f)分别竖直设置于固定底座(2a)的两端；托板(2c)可转动的横跨设置于两组轴承座(2f)之间；所述托板(2c)的一端通过转动轴板(2b)与轴承座(2f)转动连接；通孔(2d)贯穿开设于托板(2c)上，通孔(2d)沿着所述托板(2c)的长边方向等距设置有多个；圆环(2e)可拆卸的箍套于滤液瓶(6)外；夹持单元(2g)固定安装于托板(2c)上，夹持单元(2g)的输出端环绕所述通孔(2d)设置。

3.根据权利要求2所述的一种多通道倾倒过滤自动化设备，其特征在于，夹持单元(2g)包括舵机架(2g1)、第一舵机(2g2)、第二舵机(2g3)、舵盘(2g4)、舵机杆(2g5)、转轴(2g6)、摇杆(2g7)和平行杆(2g8)；第一舵机(2g2)通过舵机架(2g1)固定安装于托板(2c)上；第一舵机(2g2)的输出轴与转动轴板(2b)传动连接；第二舵机(2g3)嵌入式安装于托板(2c)内，舵机杆(2g5)通过舵盘(2g4)与第二舵机(2g3)的输出轴传动连接；转轴(2g6)呈竖直状态可转动的设置于托板(2c)上，转轴(2g6)相对舵盘(2g4)设置于托板(2c)的另一端；摇杆(2g7)呈水平状态固定安装于转轴(2g6)的顶端；平行杆(2g8)设置两根，两根平行杆(2g8)两端分别与舵机杆(2g5)和摇杆(2g7)的前端和后端铰接连接，舵机杆(2g5)、摇杆(2g7)和平行杆(2g8)围合拼接呈一个四连杆平行四边形。

4.根据权利要求3所述的一种多通道倾倒过滤自动化设备，其特征在于，滤液瓶(6)包括漏斗架(3a)和漏斗(3b)；漏斗架(3a)固定安装于框架(1)上，漏斗架(3a)设置于倾倒机构(2)的正下方，所述漏斗架(3a)上贯穿开设有通孔，通孔呈矩形阵列状态排布设置于漏斗架(3a)表面，漏斗(3b)嵌入式安装于通孔内，漏斗(3b)设置有多个，多个漏斗(3b)一一对应通孔设置。

5.根据权利要求4所述的一种多通道倾倒过滤自动化设备，其特征在于，废液机构(4)包括水平往复驱动器(4a)、第二滑轨(4a1)、废液架(4a2)、固定架(4a3)、伺服电机(4a4)、齿条(4a5)、齿轮(4a6)和废液盘(4b)；水平往复驱动器(4a)呈水平状态横跨设置于框架(1)中部，水平往复驱动器(4a)设置于过滤机构(3)的正下方，废液盘(4b)呈水平状态放置于水平往复驱动器(4a)的输出端，所述水平往复驱动器(4a)由第二滑轨(4a1)、废液架(4a2)、固定架(4a3)、伺服电机(4a4)、齿条(4a5)和齿轮(4a6)组成；固定架(4a3)设置有两个，两个固定架(4a3)呈镜像状态固定安装于框架(1)内；第二滑轨(4a1)设置有两组，两组第二滑轨(4a1)沿着固定架(4a3)的短边方向呈镜像状态分别固定安装于两个固定架(4a3)的内侧；废液架(4a2)可水平滑动的设置于两组第二滑轨(4a1)之间；齿条(4a5)沿着废液架(4a2)的长边方向水平固定安装于废液架(4a2)的正下方，齿条(4a5)靠近废液架(4a2)的一侧设置；伺服电机(4a4)固定安装于固定架(4a3)上；伺服电机(4a4)的输出轴穿过第二滑轨(4a1)朝向齿条(4a5)方向设置，齿轮(4a6)固定安装于伺服电机(4a4)的输出端，齿轮(4a6)和齿条(4a5)之间啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多通道倾倒过滤自动化设备，其特征在于，接液机构(5)包括第二水平往复驱动器(5a)、托架(5b)和接液瓶(5c)；第二水平往复驱动器(5a)固定安装于水平往复驱动器(4a)的正下方，所述第二水平往复驱动器(5a)与水平往复驱动器(4a)结构相同，托架(5b)呈水平状态坐落设置于第二水平往复驱动器(5a)的输出端，托架(5b)上还插放排列设置有与漏斗(3b)一一对应设置的接液瓶(5c)。