[实用新型]一种双通道自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种双通道自动螺丝机，本方案巧妙性在机台上设置一对工件平移机构，配合与其连接的一对工件夹持机构，使得该机台可以形成双通道工位来处理需要螺丝锁附的工件，其还通过将第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第一螺丝锁附机构和第二螺丝锁附机构设置在第一龙门架上，令设置在第一龙门架一侧的第一上料机构和第二上料机构可以方便地进行螺丝上料配合，继而再移至待处理工件位置进行螺丝锁附工作，第二龙门架上设置的工件下料机构作为经处理工件的后端配合组件，其能够高效便利地实现工件的卸料，结合双通道的工件螺丝锁附，使得本方案装置能够可靠、高效地完成不同螺丝的锁附工作。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁附设备领域，尤其涉及一种双通道自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝机作为代替人工完成锁附螺钉工艺的产物，是利用自动化机构代替人手完成螺丝的取、送、拧紧的自动化装置。螺丝机作为面向加工对象的技术产物，多用于电子产品加工领域或汽车零部件生产加工领域，已经由之前的单一种类螺钉单工位自动锁附发展到现在可自动上料的多工位多种类螺钉自动锁附。

专利CN113352070A设计了一款应用于电子产品安装领域的螺丝机，该机械产品为解决现有吸气式螺丝机的行程较长、产能较低的技术问题，设计了供料器、送料气管等装置，将吸气式取钉模式与吹气式送钉模式相结合，以提高供钉效率。然而该螺丝机虽提高了螺丝机的供钉效率，但只设置了单通道锁附螺钉，并不适用于需锁附多种类螺钉场合。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种实施可靠、工作效率高且自动化处理便利的双通道自动螺丝机。

为了实现上述的技术方案，本实用新型所采用的技术方案为：

一种双通道自动锁螺丝机，包括：

机台；

工件平移机构，为一对且相对设置在机台上端面；

第一龙门架，跨设在一对工件平移机构中部；

第一平移机构，连接在第一龙门架上部的宽度方向一侧；

第一升降机构，与第一平移机构连接；

第一螺丝锁附机构，与第一升降机构连接；

第一上料机构，与第一螺丝锁附机构对应且设置在第一龙门架一端下方，其用于供应第一螺丝锁附机构所需的螺丝；

第二平移机构，连接在第一龙门架上部的宽度方向另一侧；

第二升降机构，与第二平移机构连接；

第二螺丝锁附机构，与第二升降机构连接；

第二上料机构，与第二螺丝锁附机构对应且设置在第一龙门架一端下方，其用于供应第二螺丝锁附机构所需的螺丝；

第二龙门架，跨设在一对工件平移机构中部且与第一龙门架对应；

工件夹持机构，为一对且与一对工件平移机构一一对应并与工件平移机构连接，所述工件夹持机构用于夹持待处理工件并由工件平移机构带动在第一龙门架和第二龙门架下方平移；

工件下料机构，与第二龙门架连接且用于将已处理的工件从工件夹持机构上移出；

控制器，与工件平移机构、第一平移机构、第二平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第一螺丝锁附机构、第二螺丝锁附机构、第一上料机构、第二上料机构、工件夹持机构和工件下料机构连接。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述第一平移机构包括第一丝杆平移滑台和连接在第一丝杆平移滑台上的第一滑座，所述第一丝杆平移滑台水平固定在第一龙门架上；