[实用新型]高栏车折叠式自动篷布机

权利要求书

1.一种高栏车折叠式自动篷布机，其特征在于：包括呈矩形阵列排布的四个支腿，分别为固定在车箱内的前支腿A（1）、前支腿B（2）、后支腿A（3）和后支腿B（4），所述前支腿A（1）和前支腿B（2）之间安装有前端固定支架（9），所述前端固定支架（9）前端的两侧分别安装有前牵引轮A（5）和前牵引轮B（6），所述后支腿A（3）顶部安装有后换向轮A（7），所述后支腿B（4）顶部安装有前牵引轮A（5），还包括相互平行的左侧行走缆绳（11）和右侧行走缆绳（12），所述左侧行走缆绳（11）为闭环缆绳，绕装在前牵引轮A（5）和后换向轮A（7），所述右侧行走缆绳（12）为闭环缆绳，依次绕过前牵引轮B（6）和后换向轮B（8），所述前端固定支架（9）上安装有驱动前牵引轮A（5）和前牵引轮B（6）同步转动的动力单元，所述左侧行走缆绳（11）的上层钢丝绳和右侧行走缆绳（12）的上层钢丝绳之间固定安装有尾端拉移支架（10），左侧行走缆绳（11）及右侧行走缆绳（12）带动所述尾端拉移支架（10）靠近或远离前端固定支架（9），所述左侧行走缆绳（11）和右侧行走缆绳（12）上分别安装有可收拢或展开的篷布支架（13），所述篷布支架（13）上连接篷布（14）。

2.根据权利要求1所述的高栏车折叠式自动篷布机，其特征在于：所述篷布支架（13）包括安装在左侧行走缆绳（11）上的第一条状塑料板（13.1）和安装在右侧行走缆绳（12）上的第二条状塑料板，

所述第一条状塑料板（13.1）和第二条状塑料板的前后两端分别固定在前端固定支架（9）及尾端拉移支架（10）上，沿所述第一条状塑料板的长度方向等距一字排布有多个折痕（13.2），所述第一条状塑料板（13.1）折叠状态下呈折线形，波峰处安装撑杆（13.4），波谷处安装有套环（13.3），所述左侧行走缆绳（11）的上层钢丝绳贯穿套环（13.3），

第一条状塑料板（13.1）与第二条状塑料板结构相同，撑杆（13.4）的另一端固定在第二条状塑料板的波峰处，篷布（14）的两侧边分别设置有多个固定点，固定点分别与第一条状塑料板（13.1）和第二条状塑料板对应的波谷处连接。

3.根据权利要求2所述的高栏车折叠式自动篷布机，其特征在于：所述前支腿A（1）为升降式支腿结构，包括驱动电机A（1.1）和中空的升降柱A（1.2），升降柱A（1.2）外套设有矩形套管A（1.3），升降柱A（1.2）内固定设置有丝杠螺母，丝杠螺母上螺纹连接有丝杆，驱动电机A（1.1）的动力输出轴通过万向接头与丝杆动力连接，丝杆与丝杠螺母配合使得升降柱A（1.2）伸出或缩回矩形套管A（1.3）内，矩形套管A（1.3）和驱动电机A（1.1）均固定在车厢内壁上，升降柱A（1.2）顶部安装有前端固定支架（9），所述升降柱A（1.2）顶部具有供左侧行走缆绳（11）下层钢丝绳贯穿的通孔；前支腿A（1）与前支腿B（2）结构相同。

4.根据权利要求3所述的高栏车折叠式自动篷布机，其特征在于：所述后支腿A（3）包括为升降式支腿结构，包括驱动电机B（3.1）和升降柱B（3.2），升降柱B（3.2）外套设有矩形套管B（3.3），升降柱B（3.2）内固定设置有丝杠螺母，丝杠螺母上螺纹连接有丝杆，驱动电机B（3.1）的动力输出轴通过万向接头与丝杆动力连接，丝杆与丝杠螺母配合使得升降柱B（3.2）伸出或缩回矩形套管B（3.3）内，摆动限位框（3.4）和驱动电机B（3.1）均固定在车厢内壁上，摆动限位框（3.4）上设置有用于所述矩形套管B（3.3）前后摆动的滑槽，矩形套管B（3.3）中部贯穿所述滑槽，矩形套管B（3.3）底端通过一转轴转动安装在车厢内壁上，升降柱B（3.2）顶端可拆卸的安装有后换向轮A（7），矩形套管B（3.3）上部固定有拉紧钢丝绳（3.5），拉紧钢丝绳（3.5）另一端绕过换向轮（3.6）与货车紧绳器（3.7）连接，所述换向轮（3.6）及货车紧绳器（3.7）均安装在车厢上，后支腿A（3）和后支腿B（4）结构相同。

5.根据权利要求4所述的高栏车折叠式自动篷布机，其特征在于：所述动力单元包括双输出轴减速电机（15），两电机输出轴分别与前牵引轮A（5）、前牵引轮B（6）的轮轴连接。