[实用新型]补料机构及电感凸轮转塔测包机

权利要求书

1.一种补料机构，其特征在于：包括：

不良品存放机构，所述不良品存放机构设于电感凸轮转塔测包机的机架的上方以用于存放不良的电感；

合格品存放机构，所述合格品存放机构设于所述机架的上方并位于所述不良品存放机构的旁侧以用于存放合格的电感；

物料等待机构，所述物料等待机构设于所述机架的上方并位于所述合格品存放机构的旁侧以用于暂时存放不良的电感；

补料机械手，所述补料机械手设于电感凸轮转塔测包机的机架的顶部，且所述补料机械手的行程覆盖所述不良品存放机构、所述合格品存放机构和所述物料等待机构；

所述物料等待机构包括物料等待支撑座、物料等待板和物料等待驱动气缸；所述物料等待支撑座固定连接于所述机架的上方，所述物料等待驱动气缸的缸体固定连接于所述物料等待支撑座的顶部，所述物料等待驱动气缸的活塞杆与所述物料等待板的一端连接并驱动所述物料等待板伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的补料机构，其特征在于：所述物料等待机构还包括用于支撑电感避免电感磨损的物料防护座；所述物料防护座固定连接于所述物料等待板顶部的另一端。

3.根据权利要求2所述的补料机构，其特征在于：所述物料防护座的顶部设有用于物料防滑的防滑层。

4.根据权利要求1～3任一项所述的补料机构，其特征在于：所述不良品存放机构包括不良品安装座、不良品存料条和不良品直线驱动机构；所述不良品安装座固定连接于所述机架的上方，所述不良品直线驱动机构与所述不良品存料条均设于所述不良品安装座的顶部，且所述不良品直线驱动机构与所述不良品存料条连接并驱动所述不良品存料条沿所述不良品安装座的长度方向移动。

5.根据权利要求1～3任一项所述的补料机构，其特征在于：所述合格品存放机构包括合格品安装座、合格品存料条和合格品直线驱动机构；所述合格品直线驱动机构设于所述机架的上方，所述合格品安装座设于所述合格品直线驱动机构的顶部，所述合格品存料条设于所述合格品安装座的顶部，且所述合格品直线驱动机构与所述合格品存料条连接并驱动所述合格品存料条沿所述合格品直线驱动机构的直线路径移动。

6.根据权利要求1～3任一项所述的补料机构，其特征在于：所述补料机械手包括补料固定座、补料横向输送机构、补料纵向输送机构和补料吸料机构；所述补料固定座设于所述机架的顶部，所述补料横向输送机构设于所述补料固定座的顶部并沿水平方向布置，所述补料纵向输送机构与所述补料横向输送机构的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，所述补料吸料机构与所述补料纵向输送机构的输出端驱动连接并用于吸附电感。

7.根据权利要求6所述的补料机构，其特征在于：所述补料横向输送机构包括补料横向导轨、补料横向气缸、补料横向滑块和补料拉板；所述补料横向导轨固定连接于所述补料固定座的顶部，所述补料横向滑块的一端与所述补料横向导轨滑动配合，所述补料横向滑块的另一端与所述补料纵向输送机构固定连接，所述补料横向气缸的缸体与所述补料固定座的顶部固定连接，所述补料横向气缸的活塞杆与所述补料拉板的一端固定连接，所述补料拉板的另一端与所述补料纵向输送机构驱动连接。

8.根据权利要求6所述的补料机构，其特征在于：所述补料纵向输送机构包括补料移动板、补料纵向导轨、补料纵向滑块、补料连接板和补料电机皮带驱动机构；所述补料移动板的一端与所述补料横向滑块的另一端固定连接，所述补料移动板的另一端与所述补料拉板的另一端固定连接，所述补料纵向导轨与所述补料移动板的另一端固定连接，所述补料纵向滑块的一端与所述补料纵向导轨滑动配合，所述补料纵向滑块的另一端与所述补料连接板的一端固定连接，所述补料连接板的另一端设有所述补料吸料机构，所述补料电机皮带驱动机构设于所述补料移动板上，且所述补料电机皮带驱动机构与所述补料连接板连接并驱动所述补料连接板上下移动，所述补料电机皮带驱动机构与所述补料连接板之间通过补料连接块连接，所述补料连接块呈“L”形状设置。