[实用新型]一种用于笔杆的上料装置

权利要求书

1.一种用于笔杆的上料装置，其特征在于，包括料筒（1）、用于进料的导料装置（2）、用于检测笔杆头尾的检测部（41）件和下料部件（3），料筒（1）下方设有下料通道（4），导料装置（2）位于料桶的下料通道（4）之间，检测部（41）件位于和下料部件（3）位于下料通道（4）上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，料筒（1）上外侧设有转门（11），转门（11）一侧与料筒（1）铰接，转门（11）另一侧与料筒（1）卡接，料筒（1）后侧设有支架，支架与料筒（1）固定连接，支架包括两个位于左右两侧的竖板（5）和多个横板（6），横板（6）两侧同意竖板（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，料筒（1）底部为逐渐减小的导向通道（12），导向通道（12）的纵切面为梯形。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，导料装置（2）包括导料板（21），导料板（21）与料筒（1）底部抵接，导料板（21）后侧设有用于带动导料板（21）左右移动的移动部件。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，移动部件包括电机（22）、偏心轮（23）、连杆（24）、两个滑块（25）和滑杆（26），电机（22）固定在横板（6）上，电机（22）的输出轴与偏心轮（23）连接，偏心轮（23）与连杆（24）一端可转动地连接，两个滑块（25）一端与导料板（21）固定连接，两个滑块（25）另一端可左右滑动地位于滑杆（26）上，连杆（24）一端与滑杆（26）顶部可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，导料板（21）上设有梯形的下料口，下料口的形状与导向通道（12）的底部相适配。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上料装置，其特征在于，下料通道（4）设有两个，下料通道（4）的宽度与笔杆的直径相适配，下料通道（4）上设有检测部（41），下料通道（4）的中部为两侧向下逐渐减小的倾斜面（42），下料通道（4）的下部为出料孔（43）。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，检测部（41）件包括两个第一气缸（7），第一气缸（7）位于下料通道（4）前侧，第一气缸（7）的输出轴与可伸入检测部（41）内。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，下料部件（3）包括下料板（31），下料板（31）上设有两个与下料通道（4）相适配的限位通道，下料板（31）一侧设有第四气缸（34），下料板（31）可左右移动地设于下料通道（4）内。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，下料部件（3）包括两个第二气缸（32）和两个第三气缸（33），第二气缸（32）和第三气缸（33）位于下料通道（4）侧边，第二气缸（32）和第三气缸（33）的输出轴与第一气缸（7）的输出轴垂直，第二气缸（32）位于前侧，第三气缸（33）位于后侧。