[实用新型]一种鞋压合设备

说明书

本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋压合设备，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台（1）以及安装在安装平台（1）上的抓取机构（3），安装平台（1）与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构（3）运动，抓取机构（3）至少可于取料工位和设置有上下压合装置（2）的压合工位停留；上下压合装置（2）包括与压合动力源连接的压合部件，压合工位上还设有安装架（5），安装架（5）上设置有平衡压块（51）；本实用新型通过平衡压块的设置，保证安装平台在与压合装置上下相对运动时压住安装平台使其不会因为受力产生侧倾，时刻保持水平，从而使装置整体更加稳定可靠，可以使输送精密度增加。

技术领域

本实用新型涉及鞋加工领域，尤其涉及一种鞋压合设备。

背景技术

一般鞋子在制造过程中，压合需要多道工序，包括前后压合、侧面压合、大底、鞋头皮质压合，每个工序对应设置有加工装置，每个加工装置有各个的对应的工位，其中大底、鞋头皮压合是上下压合的，在上下装置内工作时，由于压合的部件做压合运动后，会直接或者间接对移送鞋体并夹着鞋体的机械手产生冲击力，这种冲击力会对机械手以及与机械手固定的安装平面产生向上提起的力或者向下压的力，这种作用力会使安装台面变形，长久以往设置的输送位置会由于这种变形变得不精确，同时这种上提或者下压的力也有造成台面翻倒甚至断裂的潜在危险，因此需要有方案来解决这种问题。

采用传统的在鞋体加工工序前后需要将鞋体在各个工位上转移，从而对应工位才加工鞋体，现有技术中每两个工位之间都要通过人工上料转送的方式来进行，也有使用机械手段实现的，每两个工位之间都需要设置机械手来实现转移，下方设有传送带，需要将输送线呈直线性排列，从而占用较大的占地面积；另外输送后将鞋体放置在加工工位上后不下压容易使鞋模与下模不对位，为了解决这种问题，需要提供一种转盘式输送并且压合工位沿着转盘设置的多工位鞋压合设备。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种鞋压合设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种鞋压合设备，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台以及安装在安装平台上的抓取机构，安装平台与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构运动，抓取机构至少可于取料工位和设置有上下压合装置的压合工位停留；上下压合装置包括与压合动力源连接的压合部件，压合工位上还设有安装架，安装架上设置有平衡压块，平衡压块位于安装平台的上方或下方；当压合部件与抓取机构因为压合动力源产生竖直方向的相对运动时，平衡压块与安装平台接触并对安装平台施加作用力，该作用力与压合部件对安装平台施加的竖直方向的作用力方向相反，使安装平台保持上下受力平衡。当上下压合装置在工作时，平衡压块对转盘施加作用力，对安装平台某一点来说，该作用力与压合装置对安装平台上的某一点施加的竖直方向的作用力大小相等的，方向相反的。

作为优选，抓取机构包括安装梁，安装梁上安装有用于夹持鞋模的机械夹臂；抓取机构上还设有限位块，限位块的底部设有限位面，在动力源驱动抓取机构与上下压合装置相对运动时，限位面限制鞋模相对机械夹臂产生位移。

作为优选，压合部件为压头，压头下方对应设置有压台，压头与压合动力源连接，压头通过压合动力源在压合时下降，在压合完成后上升。

作为优选，压合部件为压模，压模用于容置鞋体，压模与压合动力源连接，压模通过压合动力源在压合时上升，在压合完成后下降。

作为优选，安装平台为转盘，转盘在平台动力源的驱动下转动并使抓取机构停留在相应的工位上，围绕转盘间隔设置有多个加工装置，加工装置包括上下压合装置，转盘上间隔设置有多个抓取机构，转盘转动可带动抓取机构转至各个加工装置的上方。本实用新型采用转盘式输送，可以使鞋体输送线减短，减少流水线距离，使压合工序更加紧凑。

作为优选，机械夹臂与安装梁可转动连接，限位块安装在安装梁上并位于两侧的机械夹臂之间。