[实用新型]一种微电机全自动的总装及检测一体装置

说明书

本实用新型公开了一种微电机全自动的总装及检测一体装置，包括入料机构、工作通道、总装机构、第一输送装置、第二输送装置、第一中转机构、电机移动输送机构、质检机构、退料机构，第一输送装置外侧设有第一检测模块，第二输送装置外侧设有第二检测模块，入料机构和工作通道之间设有转盘，第一中转机构设于工作通道和第一输送装置之间，转盘的外周周向设有若干磁吸凹槽，第二输送装置的首端设有第二推送装置。有益效果：实现全自动的转子输送、总装及微电机在各质检模块之间的输送转移，整体输送结构合理占地小便于后期维护，减少人工干预提高生产效率，长时间工作稳定。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种微电机全自动的总装及检测一体装置。

背景技术

微电机一般包括外壳、转子和端盖，外壳的下端设有轴孔，外壳中设置有两个极性相反的磁片，转子包括转轴、线圈绕组、风车片和换向器，线圈绕组安装在转轴的中部，风车片安装在转轴的下端，换向器安装在转轴的上端，端盖外面设置有两个电源接头，端盖内面设置有两个与电源接头相连接的电刷。

由于转子的线圈绕组与外壳中的两个磁片配合较紧凑，而且两者之间存在相互吸附的作用力，导致转轴与轴孔难以准确对位，造成全自动封装的困难，而采用精密的机械手进行封装则成本太高，甚至比人工封装还要高得多，因此，目前对于微电机的封装仍旧停留在人工封装的状况，导致微电机的成本较高，生产效率较低。

现有设备中没有完善的微电机总装及检测一体设备，需要人工对总装完成后的微电机进行质检，无法实现全自动化生产，导致生产效率底。

现有技术中的微电机转移输送设备结构较为复杂企业购买成本高，需投入过多的成本对现有生产线进行改造，同时也导致后期维护不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种微电机全自动的总装及检测一体装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种微电机全自动的总装及检测一体装置，包括入料机构(1)、工作通道(2)、总装机构(3)、第一输送装置(4)、第二输送装置(5)、第一中转机构(6)、电机移动输送机构(7)、质检机构 (8)、退料机构(9)，所述第一输送装置(4)的外侧设置有第一检测模块(4A)，所述第二输送装置(5)的外侧设置有第二检测模块(5A)，所述第二输送装置 (5)和所述第二检测模块之间设置有第二推送装置(51)。

所述入料机构(1)和所述工作通道(2)之间设置有转盘(10)，所述入料机构(1)将待总装的转子移动至所述转盘(10)上并带动转子经所述总装机构 (3)和所述工作通道(2)之间总装成微电机，微电机在所述工作通道(2)内向前移动，通过所述第一中转机构(6)将微电机从所述工作通道(2)转移至所述第一输送装置(4)上，将所述第一输送装置(4)上的微电机通过所述电机移动输送机构(7)转移至所述第一检测模块(4A)、所述第二检测模块(5A) 上检测，所述第二推送装置(51)将经所述第二检测模块(5A)检测的微电机推送至所述第二输送装置(5)上，由所述第二输送装置(5)输送至所述质检机构(8)进行质检，最终通过所述退料机构(9)向外输送。

进一步的，所述入料机构(1)包括入料支撑平台(11)、入料输送装置(12)、入料夹持装置(13)、入料缓存装置(14)，所述入料支撑平台(11)设置于所述转盘(10)的外侧，所述入料输送装置(12)设置于所述入料支撑平台(11) 上，所述入料缓存装置(14)设置于所述转盘(10)和所述入料输送装置(12) 之间，所述入料夹持装置(13)纵向往复设置于所述入料输送装置(12)的上方和所述转盘(10)的外周，所述入料夹持装置(13)将所述入料输送装置(12) 上的转子夹持输送至所述入料缓存装置(14)上，同时将所述入料缓存装置(14) 上的转子夹持输送至所述转盘(10)外周上的磁吸凹槽(101)。