[实用新型]工作站、容器装卸系统

权利要求书

1.一种工作站，其特征在于，包括可移动载具停靠位、容器装卸机构；

所述可移动载具停靠位被构造为用于停靠可移动载具；所述可移动载具停靠位相对的两侧分别记为第一侧、第二侧；

所述容器装卸机构至少包括分别位于所述第一侧的第一推动组件以及驱动所述第一推动组件的运动组件、位于所述第二侧的第一承载组件以及驱动所述第一承载组件的运动组件；

所述运动组件被构造为用于分别驱动所述第一推动组件、第一承载组件运动至各自的目标位置；

所述第一推动组件被构造为用于沿Z轴方向从所述第一侧向所述第二侧推动可移动载具上的容器，以便于将可移动载具上的容器从所述第二侧推出；

所述第一承载组件被构造为用于从所述第二侧承接可移动载具上被所述第一推动组件推出的容器。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两行的容器储存单元，至少一个所述容器储存单元被构造为在Z轴方向上贯通，且被构造为用于在Z轴方向上容纳至少一个容器。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括沿竖直的Y轴方向运动的Y轴运动组件；分别位于所述第一侧和所述第二侧的所述Y轴运动组件被构造为分别驱动所述第一推动组件、所述第一承载组件在各自所在侧沿着竖直方向运动至所述可移动载具上的目标行的位置。

4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两列的容器储存单元，至少一个所述容器储存单元被构造为在Z轴方向上贯通，且被构造为用于在Z轴方向上容纳至少一个容器。

5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：

所述第一推动组件设置有至少两个，至少两个所述第一推动组件在所述第一侧沿着所述可移动载具停靠位的延伸方向间隔排列，且与所述可移动载具上的不同列一一对应；

和/或，

所述第一承载组件设置有至少两个，至少两个所述第一承载组件在所述第二侧沿着所述可移动载具停靠位的延伸方向间隔排列，且与所述可移动载具上的不同列一一对应。

6.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括沿所述可移动载具停靠位的延伸方向运动的X轴运动组件；分别位于所述第一侧和所述第二侧的所述X轴运动组件被构造为分别驱动所述第一推动组件、第一承载组件在各自所在侧沿着所述可移动载具停靠位的延伸方向运动至所述可移动载具上的目标列的位置。

7.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于：所述可移动载具被配置为在自动搬运设备的带动下在X轴方向上移动，以使所述可移动载具移动至使其目标列与所述第一推动组件和第一承载组件相对应。

8.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：还包括第一传感器单元，所述第一传感器单元用于确定出所述第一推动组件与所述可移动载具上容器之间的第一位姿偏差。

9.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于：所述运动组件还用于根据所述第一传感器单元确定出的所述第一位姿偏差，调整所述第一推动组件的位姿，以消除所述第一位姿偏差。

10.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：还包括第二传感器单元，所述第二传感器单元用于确定出所述第一承载组件与所述可移动载具上容器之间的第二位姿偏差。

11.根据权利要求10所述的工作站，其特征在于：所述运动组件还用于根据所述第二传感器单元确定出的所述第二位姿偏差，调整所述第一承载组件的位姿，以消除所述第二位姿偏差。

12.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述运动组件包括天轨和/或地轨，分别位于所述第一侧、第二侧的所述运动组件被构造为在各自所在侧的天轨和/或地轨上分别驱动所述第一推动组件、第一承载组件运动。