[实用新型]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机有效
| 申请号： | 202220252383.1 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN217018070U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王恒刚;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/02;B21D43/11 |
| 代理公司： | 天津知川知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12249 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 312030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 beckhoff 系统 控制 折弯 | ||
1.基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个所述折弯机组均包括上下对应设置的钳口，所述钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧；
每个所述折弯机组均包括上翻板和下翻板，所述上翻板设在上方的钳口的外侧，所述下翻板设在下方的所述钳口的外侧；所述上翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向下折弯一个角度，所述下翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向上折弯一个角度；
还包括托板，伸出钳口后用于放置板材，利用摩擦力带动板材前后运动，缩回后将板材拖入到内部基准位置，做折弯准备；
还包括后夹送，夹紧定位后的板材，然后移动到需折弯长度所对应的位置。
2.根据权利要求1所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：多个折弯机组的钳口采用同一个动力源，由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动；多个所述上翻板采用同一个动力源，由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动；多个所述下翻板采用同一个动力源，由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动。
3.根据权利要求1所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：每个所述托板均由对应的伺服电机驱动，通过齿轮齿机构驱动实现前后伸缩运动；每个后夹送均由对应的伺服电机驱动，通过齿轮齿机构驱动实现前后伸缩运动，通过气缸连杆结构实现夹紧和松开。
4.根据权利要求1所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：还包括PLC控制系统，PLC基于EtherCAT通信协议与伺服电机通信。
5.根据权利要求4所述的基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，其特征在于：PLC控制系统包括上位机计算机和基于Beckhoff系统的工控机，上位机计算机将折弯板材的长度、角度生产数据通过网络发送到基于Beckhoff系统的工控机。
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