[实用新型]一种视觉识别组件及视觉识别系统

说明书

本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器生产制造领域，特别涉及一种视觉识别组件及包括视觉识别组件的视觉识别系统；视觉识别组件包括：物料识别结构，用于获取牙颌模组的图像及所承载的信息标识，包括具有镜片的镜头；通气管，通气管具有第一端、第二端以及自第一端延伸至第二端的管体，第一端位于镜片的入光侧、且朝向镜片设置；供压件，供压件与第二端相连、以产生流经管体并去除镜片表面污染物的气流；其中，第一端相对于镜片的位置可调，以使第一端朝向镜片的不同位置。本申请实施例提供的视觉识别组件及视觉识别系统，在清理镜片上积聚的烟尘后，无需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定。

技术领域

本申请实施例涉及壳状牙齿矫治器生产制造技术领域，特别涉及一种视觉识别组件及视觉识别系统。

背景技术

目前，在壳状牙齿矫治器生产制造的过程中，通常需要经过牙颌模型3D(3D：三维模型)打印、备膜、压膜、壳状牙齿矫治器切割、清洗等工序。其中，在壳状牙齿矫治器切割程序中，多通过固定激光器以作为切割工具，机器人利用夹具吸取压膜组件，然后通过视觉识别组件获取压膜组件的图像及所承载的信息标识，以确保机器人可带动压膜组件按预设切割路径移动，随后在机器人带动压模组件移动的过程中，利用固定的激光器沿齿模牙龈线进行切割，最终得到矫治器成品。

然而，在利用激光器作为切割工具，并切割压膜组件的过程中，会涉及压膜组件的熔融、气化过程，从而会产生大量烟尘。由于视觉识别组件多通过镜头获取压膜组件的图像及所承载的信息标识，当镜头的镜片上积聚烟尘后，需手动清理镜片上积聚的烟尘，这样一来，不可避免的会改变镜头的位置，从而影响视觉识别组件的识别精度，此时，则需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定，以确保视觉识别组件的识别精度符合要求。

因此，亟需提供一种视觉识别组件及视觉识别系统，在清理镜片上积聚的烟尘后，无需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种视觉识别组件及视觉识别系统，在清理镜片上积聚的烟尘后，无需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种视觉识别组件，用于壳状牙齿矫治器生产的切割工序中，包括：物料识别结构，用于获取牙颌模组的图像及所承载的信息标识，包括具有镜片的镜头；通气管，通气管具有第一端、第二端以及自第一端延伸至第二端的管体，第一端位于镜片的入光侧、且朝向镜片设置；供压件，供压件与第二端相连、以产生流经管体并去除镜片表面污染物的气流；其中，第一端相对于镜片的位置可调，以使第一端朝向镜片的不同位置。

此外，本申请实施例还提供一种视觉识别系统，包括：视觉立柱、视觉底板、固定件、限位件和上述的视觉识别组件，视觉立柱的一端与视觉底板的板面连接、另一端与固定件连接，限位件与固定件连接，物料识别结构设置于固定件上，限位件用于限定通气管的位置。

本申请实施例提供的一种视觉识别组件及视觉识别系统，均包括：物料识别结构，用于获取牙颌模组的图像及所承载的信息标识，包括具有镜片的镜头；通气管，通气管具有第一端、第二端以及自第一端延伸至第二端的管体，第一端位于镜片的入光侧、且朝向镜片设置；供压件，供压件与第二端相连、以产生流经管体并去除镜片表面污染物的气流；其中，第一端相对于镜片的位置可调，以使第一端朝向镜片的不同位置。如此，当镜头的镜片上积聚污染物后，可通过供压件产生流经管体并去除镜片表面污染物的气流，并利用该气流去除积聚在镜片表面上的污染物，这样一来，在去除污染物的过程中，无需通过手动清理，故可避免改变镜头的位置，从而不会对视觉识别组件的识别精度造成影响，进而无需耗费大量时间和精力对视觉识别组件进行重新标定；此外，利用该气流去除积聚在镜片表面上的污染物的过程中，若气流无法与积聚在镜片表面某处上的污染物接触，使得气流无法去除积聚在镜片表面该处上的污染物时，可调整第一端相对于镜片的位置，以使第一端朝向镜片的不同位置，从而使得气流可与积聚在镜片表面该处上的污染物接触，以便于气流去除积聚在镜片表面该处上的污染物。