[实用新型]基于北斗导航系统的新型实用插秧机

说明书

本实用新型公开了基于北斗导航系统的新型实用插秧机，包括：机体，所述机体的底部设置有移动轮且移动轮与机体内部的动力机构相连接，所述机体的上部设置有龙门架且龙门架的上部设置有天线和接收机，所述机体的上部设置有操作台且操作台的上部设置有方向盘，所述方向盘的表面设置有盖板。本实用新型降低使用难度，方便维修维护，使用陀螺仪不需要校准、即按即用，更换维护方便，提高作业精度、适用不同地形、不同速度使用单天线+陀螺仪导航方案可以在水田地形环境下保证作业精度。一体化集成方案，设备集成度高，在单天线接收机内集成多种传感器以及控制器，多种设备协同作业，系统决策，提高不同作业环境下的作业精度。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，更具体为基于北斗导航系统的新型实用插秧机。

背景技术

在国外利用GPS、计算机网络和自动化机械的结合逐渐实现了插秧机作业的精细化，大大降低了大面积作业下的人力和资源投入，提高了工作效率和经济收益。目前国内受经济水平、人口密度和耕地分布的影响，精准农业在我国农业体系中所占比例相对不高，技术推广率低，特大型及大型农田较少，因此目前我国插秧作业尚不能大范围采用全自动化农机，人工操作插秧机仍为主要作业方式。

目前国内插秧机导航系统也在广泛的研究，取得了一定的成果，但是基本还停留在双天线+电位计+自架电台的方案，此方案虽然可以达到辅助驾驶的功能，但是其安装调试复杂、定位不准确、应用不便。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于北斗导航系统的新型实用插秧机，解决了目前国内插秧机导航系统基本还停留在双天线+电位计+自架电台的方案，其安装调试复杂、定位不准确、应用不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于北斗导航系统的新型实用插秧机，包括：机体，所述机体的底部设置有移动轮且移动轮与机体内部的动力机构相连接，所述机体的上部设置有龙门架且龙门架的上部设置有天线和接收机，所述机体的上部设置有操作台且操作台的上部设置有方向盘，所述方向盘的表面设置有盖板(且盖板(通过卡扣与方向盘连接，所述方向盘的下方设置有电机，电机下方设置有法兰且法兰与电机通过螺栓连接，所述方向盘的下部设置有电机且电机的下部设置法兰，所述电机的侧面设置有支架且支架的下部设置有固定架，所述电机通过支架和法兰与转向柱之间相连接，所述接收机的内部设置有姿态陀螺仪且姿态陀螺仪的侧面设置有GNSS板卡、电子罗盘和控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述龙门架的边柱表面设置有显示模块且显示模块通过导线与接收机和天线之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述天线设置有两组并呈对称分布且天线呈鲨鱼鳍造型。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动轮的侧面设置有陀螺仪传感器且陀螺仪传感器通过钣金件固定安装在左前轮的转向轴羊角上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述天线的侧面设置有连接件且天线通过连接件与龙门架之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案降低使用难度，方便维修维护，使用陀螺仪不需要校准、即按即用，更换维护方便，提高作业精度、适用不同地形、不同速度使用单天线+陀螺仪导航方案可以在水田地形环境下保证作业精度。一体化集成方案，设备集成度高，在单天线接收机内集成多种传感器以及控制器(GNSS板卡、电子罗盘，车身姿态陀螺仪、以及电机控制器)，多种设备协同作业，系统决策，提高不同作业环境下的作业精度。通过4G网络传输信号覆盖范围大，信号稳定，显示终端内集成4G模块，内置双4G物联网卡，通过移动CORS网络差分定位，保证信号覆盖范围大、定位准确、不用架设基站、不用携带电瓶。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型方向盘结构示意图；